在公园的入口处，游客按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷车从远处开过来缓缓停下，然后搭载着乘客奔赴他们想去的景点……不久以后，市民们便能够在我们的城市中亲身体验到这一神奇的场景。

　　昨日从上海市机器人学会了解到，由上海和欧盟科学家合作的CyberC3(中国城市交通中的无人驾驶技术)项目取得了阶段性成果，首辆城市无人驾驶车在上海交通大学研制成功。据了解，该车有望于两年之内率先在世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。

　　五大“器官”实现无人驾驶

　　从外观看来，这辆四座敞篷车的设计可谓中规中矩。3米长、1.4米宽、1.7米高的车身并不像一般的概念车那样夸张，但在其平凡的表面下却隐藏着“无人驾驶”的奥秘。据该项目组核心成员。上海交大机器人研究所杨明介绍，“无人驾驶技术”主要依靠车上的五个“器官”来保证。

　　首先是位于车头上的俯视摄像头，它是车辆的“眼睛”，能够准确识别地上的白线，从而判断前进方向。在“眼睛”的一旁，一个凸出车头的激光雷达就像车辆的“鼻子”，随时“嗅”着前方80米范围内车辆和行人的“气息”。而在车辆的左右两侧，两只超声传感器就像车辆的“耳朵”，倾听着四面八方的声音。

　　据杨明介绍，除了用“眼睛”指挥前进外，该车还可以通过另一种方式———用一只无形的“手”来感知地面的磁性物体，从而判断前进方向，而这只“手”就是位于车头底部的磁传感器。但这种方法需要在车辆运行的道路上埋入磁钉。

　　最后的“器官”便是车辆的“脑”了，位于远处的遥控指挥中心是车辆的“大脑”，通过无线传输向车辆下达特殊指令；而车辆内部的计算机则是它的“小脑”，通过汇聚“眼睛”、“鼻子”、“耳朵”、“手”所得到的信息来避开周围车辆和行人。再配合程序中设计好的各景点的位置，无人驾驶车便能顺从地将乘客送到他们想去的地方。

　　有望在世纪公园示范运营

　　杨明表示，根据“无人驾驶汽车”项目在我国的发展现状，其未来前景将分为近期、中期和远期。

　　据其透露，目前项目组已经和世纪公园方面进行了沟通，希望在两年内将第一批无人驾驶车在园内示范，用作公园的游览导航车。而这两年内的任务便是想办法将该车的成本降下来。据了解，在欧洲一辆无人驾驶车的开发成本在40万到200万元，而本市科学家的目标是将这个成本降低到20万元。除了世纪公园外，交大闵行校区也有可能成为第一批无人驾驶车的示范地。

　　在完成了第一批车的示范任务后，该项目接下来便要面对2010世博会。据杨明介绍，未来占地面积400公顷的世博园区内需要一种高科技而且高效的交通工具，而无人驾驶车便能很好地胜任该角色。

　　世博以后，随着无人汽车技术的发展，其有望逐步取代传统的公共交通。因为在减少了驾驶员的错误环节后，交通将更为顺畅，而电脑控制的精确行驶路线还可以让每条车道变得更窄，从而缓解交通压力。

　　也许在未来的某一天，我们走出屋门，惊异地发现路上的车突然都没有了驾驶员……

　　遇紧急情况可使用应急开关

　　早报记者 陈斌

　　对于一辆没有驾驶员的汽车来说，安全保障是最重要的。虽然目前第一辆车的最高时速只有27公里，但科学家已经为其设计了多项保险措施。

　　据杨明介绍，一般情况下，远方的指挥中心能够通过监视系统时刻掌握车辆的运行状况，而乘客也能通过车上的呼叫器与中心保持联系。而在遇到突发危险状况时，乘客在来不及和指挥中心沟通的情况下可以使用车上的应急开关，将车辆强行停止。

　　除此以外，目前研发的首款无人驾驶汽车还具有手动功能。有驾驶经验的乘客在突发情况下可以切换至手动状态，并操控车辆。

　　新闻附件

　　CyberCars：欧盟定义为一种具有无人驾驶能力的车辆，一批这样的车辆和其对应的道路网络构成了一个全自动交通系统，主要用于人员和货物运输。这个系统能够提供“即时”和“门对门”的服务。在目前阶段，主要面向城市环境的短途、低速行驶。长期的目标是实现高速自动驾驶，用以建立不同区域或城市之间的高速连接。

　　欧盟资助的“无人驾驶车”研究项目被称为CyberCars项目。

　　CyberC3：CyberCars项目在中国的发展和延伸，目的在于研发适合我国城市交通的无人驾驶车。

　　早报记者 陈斌 责任编辑 周浩