马蹄坑

　　左右错位设置，前后左右各坑之间距1米左右，深度30公分以下，主要目的是测试车辆悬挂及平衡性，以及测试驾驶员对不平衡道路的掌控能力，调整方向和控制车速的技巧。在这个障碍中，车轮大有优势，轮胎跳动空间越大越容易通过，要平稳通过，速度太快而忽略共振将严重损坏车辆。

　　排骨路

　　是规则排列的条形坑障，40公分长，两米宽，30公分深，主要考验车手对车辆速度、油门的控制技巧，参赛车辆要适应障碍中悬挂的压缩伸张频率，车轮弹起来要收油，落下后加油，油门是点加方式，不是恒定加油，要找到共振点，跳着走，迎合地面起伏，寻找一种通过节奏。

　　驼峰

　　连续起伏的高坡，在自然界中均存在。驼峰之间可能出现错位或高低不均，原则上是匀速通过，稳上慢下，是通过大扭距爬上斜坡，不是冲上去。不要突然加速或者减速，否则容易发生侧滑或翻滚。自己选择适当的分动箱档位和变速箱档位，在峰顶稍微减速，不要换档，仔细观察后下滑，车到达谷底后再加油。

　　侧坡

　　一般越野车辆在静态可以顺利通过25度的坡，有速度时候可以通过更大的坡度。通过侧坡要注意匀速进入，抢高位，如果车尾向低处侧滑，就向低位调整方向，不要向高处调整，容易翻车。

　　泥坑

　　俗话说：快走沙子慢走水，对于泥坑的要领是：稳走泥。深泥对车辆前部产生阻力，对四轮则减少阻力。通过要领是：事先选好档位，油门要稳，匀速，顺前车的车辙走，以减少阻力。在泥中可能会产生蛇行，是正常的。

　　V形坑

　　自然界可能会出现，比如水渠等各种自然沟。赛场上的V形坑通常是木质，由于形状特殊，车轮容易向左右侧滑。通过时要保持左右平衡，如果水平有变化，向哪里斜，就向哪里打方向，调平后回轮，要很轻，保持住水平状态，要有一定速度，保持轮胎摩擦力，不要低于5公里时速，快了会容易侧翻。注意不要在中途换档。

　　深水坑

　　测试车辆涉水深度，一般北京吉普可以通过50公分的深水，通过改装可以达到80公分。改装主要是装高位进气管，连接部位要密封。通过要慢，太快的话水头会被抬升，对车辆不利。密封太好的车辆也许会造成漂浮，失去抓地力，要注意。水中不要换档位。不要担心后排气管进水，因为排气压力比水压大。一旦熄灭不要启动，否则会造成车辆严重损害。

　　单边

　　主要测试车手驾驶车辆对直线的判断。是自然界中经常出现的一种的障碍。车手要克服心理上的恐惧，高度集中注意力，对方向进行精确控制，不要太快和太慢，不要乱动方向。

　　倒车坑

　　主要考验车手在局促空间内对于车辆和障碍的判断及精确控车能力。原则是欲右行贴左，欲左行贴右。

　　双边

　　和单边略有不同。由于各类车辆轮距不同，双边的一侧单木，一侧是双木。上双边后可以微调整，但要原地停车再调整，不要在行进中调整。也可以由领航员引导，但是会失去时间。气压大的轮胎接触面会非常小，所以最好降低轮胎的压力，增大接触面和摩擦力。

　　急转弯道

　　根据车辆情况，驾驶习惯、速度、车辆大小，只要有停顿，速度不要太快，要匀速，要考虑好下一个弯道。

　　炸弹坑

　　深坑，1-1.5米，直径4-5米。车辆通过时要缓下，前轮接触坑底后要加油冲上去，前轮出坑的时候可能会抬离地面很高，但没有危险。

　　小跳台

　　越野车重心由于比较靠前，高速跳起后车头容易坠地并引起前轴及悬挂损坏。建议用中低速通过，不要跳得太高，否则会影响速度。在空中方向要正，不要加油，否则落地后可能会影响传动轴。

　　沙路

　　速度尽可能快，中途不要换档。恒定油门和速度会保持最好的摩擦力。

　　碎石路

　　要用一侧的轮胎压石头，不要从中间跨越，否则差速器及发动机油底容易被损坏。对于尖石头要用轮胎下缘，不要用两侧。不要让两轮之间。