是的，特斯拉那颗面向座舱的摄像头，被用来偷偷监控车主。

　　但干的是好事。

　　就在最近，马斯克宣布收回了一些车主的FSD beta版的试用权限。

　　原因是在使用该系统时，没有对道路情况给予足够的关注。

　　马斯克说，之所以是beta版本，就意味着还处在测试阶段，虽然至今没有发生任何事故，但不能完全不管不顾。

　　但马斯克和特斯拉，是如何知晓这些车主“没有对道路给予足够的关注”的？

　　马斯克在回复网友评论时承认：（悄悄）通过车内摄像头。

　　特斯拉收回FSD测试权限

　　目前为止，特斯拉FSD，所谓的“全自动驾驶”，被马斯克称为达到L5水平的自动驾驶系统。处于测试阶段。

　　FSD在2019年股东大会上官宣，其后2020年10月正式启动测试版小范围推送。

　　截至目前为止，官方称约有2000名车主，获得了更新。

　　马斯克还在推特上自豪表示：

迄今为止，试用过程中没有发生任何一起意外事故。FSD Beta测试版的下一个重要更新将在4月，甚至在不使用激光雷达的情况下可以提供纯视觉（自动驾驶）。这就是打开真实世界人工智能的方式。

　　这种Beta版的测试，现在集中于美国，并且按照特斯拉的计划，会率先在北美推出，其后才会落地全球其他地区。

　　不过也需要考虑到当地政策法律法规的准许程度，比如加拿大和欧洲，就还没有开放此类许可。

　　起初，特斯拉FSD Beta版推送给了大约1000名车主。

　　其后翻了一倍，扩展到了如今的2000人。

　　但马斯克最近证实，也注意到一些车主的对路况关注度不够，所以收回了测试权限。

　　这种态度，自然值得大加赞赏。

　　因为之前马斯克和特斯拉在自动驾驶路线推进上的方式，备受诟病。

　　一方面，出于成本等方面的考量，拒绝使用激光雷达冗余的传感器方案。

　　另一方面，在营销上，在AutoPilot等“辅助驾驶”能力的系统，用了自动驾驶之类的推广——甚至还遭到了Waymo的公开抵制。

　　最后，使用限制上，特斯拉虽然要求车主在使用AutoPilot和FSD之时需要手握方向盘，或者让方向盘有感知，但不断有车主睡着或分心而无法及时接管的事故。

　　于是导致特斯拉在自动驾驶推进上，一直被以激进著称。

　　其实很早之前，就有业内人士建议，在面向司机和座舱，用摄像头“监控”司机的驾驶状态，或许是提升安全性的方法。

　　但特斯拉官方一直没有表态。

　　特斯拉Model 3(配置|询价)内，虽然有一颗面向座舱的摄像头，但之前处于闲置状态。

　　马斯克首次承认：车载摄像头监控驾驶行为

　　2019年的时候，就有人问过这颗摄像头意欲何为。

　　马斯克的回答是，可以用来“监视”乘客，防止有人把你的车弄脏。

　　因为按照马斯克的设想，在FSD推出后，特斯拉将变成新物种——RoboTaxi。

　　车主可以让自己的特斯拉变成自动驾驶出租车，为车主赚钱。

　　而车内摄像头，就可以帮车主监视车内的情况。

　　不过大家也知道，马斯克的RoboTaxi计划，已经无限期delay了。

　　所以这一次，再次有人好奇，特斯拉和马斯克是如何知晓FSD beta版的车主，没有留意路况的？

　　是通过车内面向座舱的摄像头吗？

　　马斯克说：Yes。

　　但是否有提前告知车主，就不得而知了。

　　好消息是，马斯克和特斯拉开始用更冗余的条件，来监督车主更谨慎使用其自动驾驶能力和系统了。

　　作为还需要车主紧急接管的系统，特斯拉自动驾驶一直以来，除了感知上屡屡出现低级失误，在车主安全使用AutoPilot监管上，也不尽如人意。

　　一般而言，检测车主是否处于“驾驶状态”，主要通过方向盘检测——是否能感应到双手握力。

　　但实际上，通过车载座舱方向摄像头来监测司机状态，在货运卡车等领域，已经应用非常成熟。

　　仅仅通过一个成本不高的单目摄像头，就能判断司机的各种状态，然后发出警报，提醒司机接管和安全驾驶。

　　但在乘用车领域，这种应用还不算常见，主要顾虑是车主的隐私和边界。

　　只不过随着特斯拉面临的自动驾驶争议越来越大，通过座舱摄像头来监管车主状态，可能在所难免。

　　目前，FSD还是自选订购的状态。

　　但接下来，无论是一次性付款（6万4），还是按月订购之类的模式，前提可能都会像智能手机中用户协议一样，使用前需要让渡面部识别和司机状态行为的隐私权。

　　如果特斯拉FSD或乘用车的自动驾驶能力，需要让渡这样的隐私来换便利，你接受吗？

　　对了，如果你想了解特斯拉FSD beta版的最新能力，欢迎关注智能车参考的视频号。

　　除了最新的FSD穿越硅谷核心居民区和城区的体验。

　　我们还重点解读了Waymo和特斯拉FSD的实测对决——结果也有点令人意外，特斯拉完成效率上比Waymo高不少。