6月18日，我们第一时间体验到了问界M5(配置|询价)智驾版所搭载的HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，现在来看大家分享一下感受。

　　先说硬件。

　　硬件层面，为了能实现更精准的感知，问界M5智驾版也用上了激光雷达。

　　1个顶置激光雷达+3个毫米波雷达+12个超声波传感器+ 11个高清摄像头（前视双目摄像头像素高达800W）共计27个传感器。

　　值得一说的是，毫米波雷达采用全新玻璃天线技术，配备4个MIMO天线实现对比业界先进水平信号翻倍，增加至少3dB 。

　　软件层面，华为也做了很多工作。

　　自动驾驶分为感知、规划、决策、控制四环。

　　辅助驾驶出事故很大程度上是由于第一个环节就没有做好，比如无法看到侧翻车辆、异形车、静止水马等等不规则障碍物。

　　此前，特斯拉辅助驾驶出事故原因正是无法识别异物物体亦或者‘看到’的太迟，导致后续规控策略也出了问题。

　　所以，华为通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达这些传传感器数据做了自己的融合感知BEV（（Bird Eye View鸟瞰图））网络，并且在融合感知BEV网络识别白名单障碍物如车、人等物体的基础上，首创GOD（General Obstacle Detection通用障碍物检测）网络，能识别通用障碍物白名单之外的多种物体。

　　让智驾系统可以‘看得到’并‘看得懂’这些物体。

　　基于多传感融合感知系统，再结合道路预测神经网络，系统可以实现交通要素关联、道路拓扑推理、导航地图与现实道路匹配等，这一点则是让系统可以‘看得懂路’。

　　此外，华为首创智驾交互博弈算法，就是为了解决智驾在人车混杂的复杂场景中遇到疑难路况的问题，让智驾表现更像‘老司机’。

　　除了每天的实际路测，华为每天进行千万公里的仿真测试、挖掘疑难场景，用海量的数据实现智能驾驶算法和场景策略持续迭代和优化，让车辆越开越聪明。

　　说了这么多，来看看它的实际表现。

　　一套可用的城市领航辅助

　　我们的体验的路段是这样的：

　　这些设置的途径点，也是问界为了增加难度自己加进去的，基本覆盖城市车流和人流最密集的路段。

　　问界M5智驾版的城市领航辅助的开启方式很简单，你可以直接通过方向盘左侧专门的拨杆回拨两次，即可开启领航辅助（高精地图地图可用路段会出现灰色图标），或者直接按一下方向盘智驾按键，我个人还是更倾向于第二种，因为更方便快捷。

　　在开启之后，智驾系统就会对车辆进行一个全面接管，按照你设置的路线驾驶。

　　刚上来就来了一个打灯变道，同时来了一个多次变道，说实话，如果是一个对深圳不熟悉的司机，走这样的路着实是一个不小的挑战，这个时候智驾系统的作用就出来了。

　　在开始不久之后，我们迎来了第一个挑战，从最右侧车道切换到最左车道并完成掉头。

　　问界M5智驾版做得很不错，从右到左，依次变道，非常守规矩，同时变道非常干脆，很稳健。

　　只是在掉头时，由于左转车辆也很多，所以明显显得谨慎的多，这个时候就需要‘人机共驾’，让它顺利通过。

　　这里解释一下人机共驾的概念，在华为看来，现阶段智能驾驶依然有其局限性，所以在某些场景就需要人类驾驶员介入，帮助辅助驾驶完某些操作。

　　就像刚刚的路口掉头，它可能是出于谨慎，所以掉头非常慢，这个时候驾驶员可以适当踩油门帮助它提速通过。

　　再比如说下面这个场景，我们的车一直跟在一台车后面，但是等待时间过长会影响体验，那这个时候你就可以适当接管，绕过车辆。

　　不过在人类驾驶员避让过程中，智驾系统并不会退出，而是处于后台挂起状态，系统察觉到驾驶员没有其他动作时，就会再次接管车辆。

　　我觉得华为这样的操作很聪明，城市场景复杂度要远超于高速，这个时候总会有各种突发的智驾系统无法完全应对的情况出现，那么人类驾驶员适当干预，会提升整套系统的使用体验。

　　当然也不是所有路口都需要人帮忙，在体验过程中，我们进行了多次无保护左转通行，都是智驾系统自己完成操作，体验很不错。

　　既然是城区，自然少不了对红绿灯的识别和响应，这一点问界M5智驾版做得也很不错。

　　当经过红路灯时，系统通过前视摄像头识别读秒，并显示在仪表上。

　　即便是绿灯变黄，系统也会识别并采取制动措施，刹车给人的感觉也很线性，当红灯变绿，也能在很短时间内识别并反应，整套操作已经很像人了。

　　而在通过路口时，也不会因为没有车道线摇摆不定，会选择适当路线。

　　同时在我们选择的路线上会有左转或者右转，这样需要进行多次并线动作，而智驾系统也会提前进行并线，保证到时候可以顺利完成变道。

　　值得一说的是，问界M5智驾版启停做得很好，前方车辆开始走，问界M5智驾版很快就能跟进，像之前很多辅助驾驶在处理这一点就很差，前方车辆走出很远才开始启动车辆，这样一来影响自己的坐乘体验，二来容易被加塞，所以这一点给好评。

　　同时，智驾系统对跟车距离控制的也很不错，基本不给加塞任何机会，这一点在城市时还是挺关键的。

　　此外，问界M5智驾版提醒做得非常到位，智驾系统每进行一次动作，就会通过语音以及仪表动画来告知驾驶员下一步动作，提升驾驶安全感。

　　我最喜欢看的还是智驾系统的交互博弈，看它们怎么去应对其他车辆的变道加塞，问界M5智驾版这套系统有很多可圈可点的地方。

　　碰到左右车道车辆亦或者行人等有侵占本车道意图或者时，系统也会适度打方向盘进行避让。

　　比如这里有一辆车辆要汇入，我们的车辆非常人性化的做了一个避让动作，这个处理真的让人印象深刻。

　　再比如说碰到这种公交车，可能会有碰撞风险的，也会进行避让，同时也会适当踩刹车，让公交先行：

　　比如在遇到要右转，而此车道车辆很多的情况下，它也会先等一波，然后伺机变道进入，作为一个刚用不久的城市智驾系统，这个表现真的很不错了。

　　还有一个让我印象深刻的点：本来车子要向右变道，但是这条车道上后方车辆正在加速上来，智驾系统觉得变道时机不对，于是又把车拽回到本车道，处理也是很人性化。

　　当然，这套系统也并非十全十美，还是有需要改进的地方。

　　比如在变道时，它偶尔会在临近实线处变道，这个操作有可能会吃罚款（狗头；

　　此外，偶尔也会驶入公交车道，同样容易吃罚单

　　当然，这些都是小细节，可以很快优化过来。

　　此外，这次我们也简单体验了它的智能泊车功能，表现同样很出色。

　　为了直接验证它的能力，我们直接选了一个断头路，同时还放了两个路障，模拟日常驾驶中前方有车或者障碍物的情况。

　　问界M5智驾版非常准确的识别到车位，并轻松完成泊车任务，没错，是很轻松完成任务。

　　为了增加难度，我选择直接把车头扎一半进入车位，就像这样：

　　问界M5智驾版还是非常轻松的把车泊进去了。

　　大家可以去亲自体验一下，华为做的这套系统真的非常强。

　　小结

　　总的来说，华为这套领航辅助真的惊艳到我了。

　　因为，真正做到了落地即可用，虽然还没到取代人类驾驶员那一步，但是已经能做到85%-90%场景（非常保守的估计）的可用性。

　　只能说，很强，华为的智驾很强，至少是国内前三的水平，压力直接传递给其他厂商。

　　而且对于华为城市领航来说，这还只是一个开始。

　　今年Q2，ADS 2.0在5个城市落地，至2023年Q3季度，HUAWEI ADS 2.0将在15城 实现无图商用落地，至Q4季度实现45城。

　　不过，有一个概念需要理清楚的是：这里的‘无图’并非完全拿掉高精地图直接靠导航地图实现领航功能，‘无图方案’依然有高精地图，不过增加了视觉感知的辅助，在无高精地图/高精地图缺失/高精地图与实际道路不匹配等情况下，视觉将占据主导。

　　而对于问界来说，因为有了华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统以及鸿蒙智能座舱3.0的加持，也大幅提升了问界M5智驾版的整体产品竞争力。

　　现在，在智能化上，问界M5智驾版真的是做到了遥遥领先。

　　6月16日，AITO问界M5华为高阶智能驾驶版正式开始交付了，期待它接下来的市场表现。