在前不久的2023上海车展上，仰望首款车型仰望U8正式开启预售，预售价格为109.8万元。而除了售价之外，仰望U8首发搭载的全球首款新能源越野车专属智能液压车身控制系统——云辇-P也成为了更多人所关注的核心产品力；今天我们就来解读下云辇-P的诸多技术特点。

　　首先，我们知道硬派越野车发展至今，经历了从工具属性的强越野到以城市舒适性为主导的发展路径。随着经济发展和城市化的推进，铺装路面成为了最日常的用车场景，但人们对于旷野户外的向往和探索追求并未消退。出行场景的丰富也催生了市场用车需求的多元化。

　　仰望U8也是在这样的背景下应运而生。云辇-P智能液压车身控制系统全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，使仰望U8兼具城市舒适驾驶和越野穿越能力。

　　仰望U8 兼顾城市与越野

　　针对硬派越野车型的舒适性痛点，云辇-P凭借阻尼连续可调与融合摄像头、激光雷达的路面预瞄系统，很好地隔绝了轮端跳动对座舱舒适性的影响。无论是城市中常见的减速带、井盖，还是越野穿越中常见的起伏坑洼路面，都能轻松化解。在日常常见的频繁快速启停场景，仰望U8可通过车身姿态感知与驾驶行为感知，对车辆进行动态监测，同时智算中心实时输出最佳策略瞬时提升刚度、阻尼，抑制急加速抬头和急刹车点头现象，在改善舒适性，减轻驾乘者的晕车不适感的同时，还能提升加减速性能。通过实时调整车身刚度与阻尼，云辇-P还能减小硬派越野车在弯道中的垂向位移与侧倾梯度，既能给予驾驶者信心，又能保持舒适的驾乘姿态。

　　同时，仰望U8有着150mm的超长主动调节行程，通过超高举升带来超强的越野通过性，无涉水喉涉水深度可达1m。车身高度灵活，在后备箱取物、上下车、出入地库、通过收费站取卡等用车场景中也能为用户提供便捷。行驶在高速路段，U8配备的高度随速调节功能可以主动降低车身高度减少风阻、能耗，提升车身稳定性。

　　值得一提的是，基于云辇-P的四轮联动技术，仰望U8的RTI值达600以上，在一些炮弹坑、乱石路面，可以避免单轮离地，保证四轮动力有效输出。而在飞越沙脊、冲坡跌落等紧急情况时，云辇-P可应急触发3级刚度减少50%冲击载荷，保障车辆与人员的安全。

　　不仅如此，仰望U8还具备主流越野车中独有的露营调平能力，可一键实现车内水平，用户于野外露营时，若有在车内休息与娱乐的需求，可不受地形的干扰。

　　云辇-P适配全场景/多路况

　　云辇-P包含了智探架构、智算中心、智控技术，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整链路。

　　云辇-P凭借精准的感知技术与智算中心进行快速决策，实时输出最佳控制策略，通过控制智能液压执行层的减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势。

　　云辇-P首次实现下车身关键零部件系统与整车的智能联动，植入了车身垂向控制系统与横向、纵向协同控制的基因。垂向与纵向车身控制系统，可以在急加速和急刹车时，抑制车身仰和俯，能有效缩短刹车距离；车身高度随速调节功能，在高速状态下降低高度以增加行驶稳定性，在低速中速段增加高度保证行驶通过性安全性。与横向控制协同，可以减小侧倾梯度，做到过弯强支撑，提高横向稳定性。通过横-纵-垂协同，仰望U8在行业中率先实现了3向6自由度车身控制，全面覆盖车辆安全、舒适、操控、越野、娱乐需求。

　　强大的感知决策能力，实现对车身的全方位智能控制，同时融合易四方在横、纵向对车身姿态的极致控制能力，使仰望U8畅行于城市和旷野全场景。在易四方和云辇-P两项核心技术的赋能之下，仰望U8将为用户持续带来更为安全且更富性能驾控的用车体验。