![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/533/w1280h853/20230328/fce6-e806f4814b413e64256fdcbd68ef3593.jpg)
梅赛德斯-奔驰在2021年12月在德国正式获得L3级有条件自动驾驶国际认证,可以合法上路。在今年1月份,它也获得了美国内华达州的L3级有条件自动驾驶认证。而奔驰L3级有条件自动驾驶系统正在中国进行测试,等相关法规落地后,相信不久也将给国内消费者带来L3级有条件自动驾驶功能。本次我们体验的就是搭载了该系统的奔驰S级(配置|询价)工程验证车,且在封闭道路上体验了几个主要科目,让我们一起看看这台能大胆解放双手双脚的奔驰S级,到底有哪些黑科技吧。
奔驰的L3级有条件自动驾驶目前仅支持封闭道路行驶,且最高时速为60km/h(未来会提升至最高130km/h)。以奔驰的严谨稳重的造车精神以及雄厚的技术累积,并以安全为前提下才会推出最新的科技与智能产品。值得一提的是,在开启L3级有条件自动驾驶行车期间,如果发生了本方主责的交通事故,奔驰将承担事故责任。目前,还没有哪个汽车品牌敢这么承诺。由此可见,奔驰对自己的这套L3级有条件自动驾驶系统是很有信心的。
![奔驰S级轿车环境感知传感器](http://n.sinaimg.cn/auto/297/w2048h1449/20230328/1f8b-fa80598b8e591a95d7facebb125f4a69.jpg)
先说说感知硬件,具备L3级有条件自动驾驶的奔驰S级与EQS(配置|询价)采用了基本相同的环境感知硬件和布局。拥有12个超声波雷达、4个多模雷达、前双目摄像头后单目摄像头、四个环境摄像头、一个远程雷达、一个视野角度120°的16线激光雷达,以及1个高性能GPS天线还有车轮雨量传感器、麦克风等多达30余个环境感知硬件。同时,凭借高精度地图,实现厘米级的高精定位导航。
![后车顶上的高性能GPS天线以及后摄像头](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/fd6d-d799ed1fa816ffd4d628610ac61e14a7.jpg)
![EQS上的激光雷达(上图右侧)](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/c35c-2104b9f1036aa0299dd8dec35345eccc.jpg)
![S级上激光雷达(上图右侧)](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/d81d-de3cd8d3b185d4d96d3ccbe7a6200698.jpg)
![车轮雨量传感器(黄色方块)](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/623e-049d8eccca72d1bfe235be3258d633e2.jpg)
另外,拥有L3级有条件自动驾驶的奔驰S级轿车还配备冗余的转向、制动及车载电控系统,即使其中任何一个系统发生故障,汽车仍能保持机动性,时刻确保可由驾驶员安全接管。
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/215/w2048h1367/20230328/99cd-fd5cb6d91ce5dce3c8f6771b6b597499.jpg)
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/c491-9d409bbe92b1918a1d63ef28dbb2ac34.jpg)
当开启L3级有条件自动驾驶时,奔驰S级的LED日间行车灯会变成青蓝色,提醒周边的车辆和交通参与者,本车正在进行自动驾驶。这种车灯颜色的变化,奔驰也正在积极参与行业标准的制定当中,未来在路上只要看见青蓝色的行车灯,不论什么品牌车型,都表明它正在自动驾驶中。
![L3级有条件自动驾驶已准备好](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/bb21-4e16062a9325e1cb3821ba99b91bb85f.jpg)
![此时处于自动驾驶阶段](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/2947-b1e96892c5ca28948f12d27c074a472d.jpg)
当车辆进入可实现L3级有条件自动驾驶道路时,方向盘三点和九点位置的指示灯会变成白色,此时只需要请按拇指处的按钮,便启动L3级有条件自动驾驶功能,随后该处指示灯会变成青蓝色。
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/f2c7-73e5f08555303b85a5c73a3b7f22a227.jpg)
此时便可解放双手和双脚了,而且眼睛也不用盯着路面,可以看看中控屏的电影甚至玩会儿游戏,但是不允许闭眼睡觉,一旦车内摄像头监测到驾驶员闭眼时间长于3秒,则会发出提醒。如果退出L3级有条件自动驾驶,则中控屏上的电影和游戏将会自动停止并返回主界面。
![拥堵路况自动跟车](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/3a7d-608e472da14ec45cc7fba2887a053132.jpg)
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/99a3-27aaf324f6a9283dbaeb6a92b35d6a9a.jpg)
科目一:模拟走走停停的拥堵路况。奔驰L3级有条件自动驾驶系统能非常平稳和顺畅的进行起步、缓行、刹停等一系列操作,很像一位经验丰富的人类驾驶员。在遇到前车加塞时,车辆会自动减速避让。
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/1521-b1d0c1507fa1724bf8f118507eec4935.jpg)
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/686d-d80078f0864d67696c963561442230de.jpg)
科目二:遇到施工路段。到遇到施工路段封闭一条车道时,系统能自动识别出雪糕筒,并将车辆缓慢停止,同时L3级有条件自动驾驶系统解除,需要人工接管车辆并全程操控。这个逻辑目前来说是对的,这也是为什么L3级自动驾驶叫有条件自动驾驶,需要人来在此时接管车辆。另外,在其他汽车品牌的高速领航功能时,遇到封闭车道的情况,也是需要人工接管的。
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/0/w2048h1152/20230328/7e95-2ab1736c7fc0a99d5e4d6c3617cbdc58.jpg)
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/213/w2048h1365/20230328/279c-a388fa8922a3959e03faaa86c8b7b57f.jpg)
科目三:遇到故障车辆。当遇到故障车辆且压线停放时,系统会引导车辆略微偏向以避让故障车。
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/fec7-01eb5d33c60e988bd2fb71d9fef70dd7.jpg)
科目四:遇到紧急车辆。此时后摄像头以及麦克风会感知到后方警灯以及警车警报声音,及时向右让出车道,以便让后方的紧急车辆通行。
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/213/w2048h1365/20230328/36d2-c7436dd65cdcf3803e4cf7d523ac5663.jpg)
科目五:遇到前车溜车。当车辆静止时遇到前车向后溜车,系统会自动按两声喇叭提醒前车。
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/8523-5b6b3c248c0d40f56af7e532d5e1375d.jpg)
科目六:遇到三角警示牌。当行驶时遇到前方故障车和三角警示牌,系统也会自动刹车至停止,并提醒人工接管车辆。
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/dfd5-fddc05b538cd2b0b29956ef881a309bd.jpg)
科目七:Car-to-X 收到交通管制信息:当收到交通管制信息后,车辆会自动退出L3级有条件自动驾驶,并提醒驾驶员接管车辆。如果驾驶员长时间未接管车辆,系统会人为此时驾驶员失能,自动拨打紧急救助电话,并尝试与车内人员沟通现场状况。
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![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/1f07-0831683b0818dd4d96e4f208872c13f1.jpg)
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/5f41-e4d1f23372dc7b859e1849d97dddab01.jpg)
科目八:前车突然近距离切入车道,此时模拟的是前车突然变道出高速的情况。当开启L3级有条件自动驾驶时,遇到前车近距离快速切入车道时,系统会全力刹车同时自动转向避让前车。当危险解除后,系统会提示让人工接管车辆。
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/847a-b01e020a27863a7f49ef4ab7cb45ce38.jpg)
最后说一点,有了激光雷达加持后,奔驰的环境感知功能也变的更强,不仅可以识别前方的轿车、货车等基本交通参与者,也能准确识别出行人和自行车等,为今后L3级有条件自动驾驶在更广泛的道路情况下落地奠定了技术基础。目前,奔驰的这套L3级有条件自动驾驶仅能在高速公路、城市快速路等封闭道路中使用,未来也会在城市道路中实现点对点的领航功能。
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/96e9-6906e9ff9a162bb276cd9d1049734f65.jpg)
扩展阅读:
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/98c9-b3cb8163c13cc91ec96980571c49e4e1.jpg)
![严谨且稳健 体验奔驰L3级有条件自动驾驶](http://n.sinaimg.cn/auto/214/w2048h1366/20230328/e6a9-5ee6ce4ceeb13f9c3cc8dfeaea7661ea.jpg)
多年来,梅赛德斯-奔驰车型均已搭载了先进的L2级智能驾驶辅助系统,令最贵的梅赛德斯-奔驰车主轻松应对车速与车距控制、转向、变道等各种日常驾驶情况。未来,随着法律法规的完善和落地,相信在不久的将来,奔驰将为我们带来能上路的L3级有条件自动驾驶,汽车发明者再一次重新定义了智能驾驶汽车。
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