严谨且稳健体验奔驰L3级有条件自动驾驶-新浪汽车

　　梅赛德斯-奔驰在2021年12月在德国正式获得L3级有条件自动驾驶国际认证，可以合法上路。在今年1月份，它也获得了美国内华达州的L3级有条件自动驾驶认证。而奔驰L3级有条件自动驾驶系统正在中国进行测试，等相关法规落地后，相信不久也将给国内消费者带来L3级有条件自动驾驶功能。本次我们体验的就是搭载了该系统的奔驰S级 (配置 |询价)工程验证车，且在封闭道路上体验了几个主要科目，让我们一起看看这台能大胆解放双手双脚的奔驰S级，到底有哪些黑科技吧。

　　奔驰的L3级有条件自动驾驶目前仅支持封闭道路行驶，且最高时速为60km/h（未来会提升至最高130km/h）。以奔驰的严谨稳重的造车精神以及雄厚的技术累积，并以安全为前提下才会推出最新的科技与智能产品。值得一提的是，在开启L3级有条件自动驾驶行车期间，如果发生了本方主责的交通事故，奔驰将承担事故责任。目前，还没有哪个汽车品牌敢这么承诺。由此可见，奔驰对自己的这套L3级有条件自动驾驶系统是很有信心的。

奔驰S级轿车环境感知传感器

　　先说说感知硬件，具备L3级有条件自动驾驶的奔驰S级与EQS (配置 |询价)采用了基本相同的环境感知硬件和布局。拥有12个超声波雷达、4个多模雷达、前双目摄像头后单目摄像头、四个环境摄像头、一个远程雷达、一个视野角度120°的16线激光雷达，以及1个高性能GPS天线还有车轮雨量传感器、麦克风等多达30余个环境感知硬件。同时，凭借高精度地图，实现厘米级的高精定位导航。

后车顶上的高性能GPS天线以及后摄像头

EQS上的激光雷达（上图右侧）

S级上激光雷达（上图右侧）

车轮雨量传感器（黄色方块）

　　另外，拥有L3级有条件自动驾驶的奔驰S级轿车还配备冗余的转向、制动及车载电控系统，即使其中任何一个系统发生故障，汽车仍能保持机动性，时刻确保可由驾驶员安全接管。

　　当开启L3级有条件自动驾驶时，奔驰S级的LED日间行车灯会变成青蓝色，提醒周边的车辆和交通参与者，本车正在进行自动驾驶。这种车灯颜色的变化，奔驰也正在积极参与行业标准的制定当中，未来在路上只要看见青蓝色的行车灯，不论什么品牌车型，都表明它正在自动驾驶中。

L3级有条件自动驾驶已准备好

此时处于自动驾驶阶段

　　当车辆进入可实现L3级有条件自动驾驶道路时，方向盘三点和九点位置的指示灯会变成白色，此时只需要请按拇指处的按钮，便启动L3级有条件自动驾驶功能，随后该处指示灯会变成青蓝色。

　　此时便可解放双手和双脚了，而且眼睛也不用盯着路面，可以看看中控屏的电影甚至玩会儿游戏，但是不允许闭眼睡觉，一旦车内摄像头监测到驾驶员闭眼时间长于3秒，则会发出提醒。如果退出L3级有条件自动驾驶，则中控屏上的电影和游戏将会自动停止并返回主界面。

拥堵路况自动跟车

　　科目一：模拟走走停停的拥堵路况。奔驰L3级有条件自动驾驶系统能非常平稳和顺畅的进行起步、缓行、刹停等一系列操作，很像一位经验丰富的人类驾驶员。在遇到前车加塞时，车辆会自动减速避让。

　　科目二：遇到施工路段。到遇到施工路段封闭一条车道时，系统能自动识别出雪糕筒，并将车辆缓慢停止，同时L3级有条件自动驾驶系统解除，需要人工接管车辆并全程操控。这个逻辑目前来说是对的，这也是为什么L3级自动驾驶叫有条件自动驾驶，需要人来在此时接管车辆。另外，在其他汽车品牌的高速领航功能时，遇到封闭车道的情况，也是需要人工接管的。

　　科目三：遇到故障车辆。当遇到故障车辆且压线停放时，系统会引导车辆略微偏向以避让故障车。

　　科目四：遇到紧急车辆。此时后摄像头以及麦克风会感知到后方警灯以及警车警报声音，及时向右让出车道，以便让后方的紧急车辆通行。

　　科目五：遇到前车溜车。当车辆静止时遇到前车向后溜车，系统会自动按两声喇叭提醒前车。

　　科目六：遇到三角警示牌。当行驶时遇到前方故障车和三角警示牌，系统也会自动刹车至停止，并提醒人工接管车辆。

　　科目七：Car-to-X 收到交通管制信息：当收到交通管制信息后，车辆会自动退出L3级有条件自动驾驶，并提醒驾驶员接管车辆。如果驾驶员长时间未接管车辆，系统会人为此时驾驶员失能，自动拨打紧急救助电话，并尝试与车内人员沟通现场状况。

　　科目八：前车突然近距离切入车道，此时模拟的是前车突然变道出高速的情况。当开启L3级有条件自动驾驶时，遇到前车近距离快速切入车道时，系统会全力刹车同时自动转向避让前车。当危险解除后，系统会提示让人工接管车辆。

　　最后说一点，有了激光雷达加持后，奔驰的环境感知功能也变的更强，不仅可以识别前方的轿车、货车等基本交通参与者，也能准确识别出行人和自行车等，为今后L3级有条件自动驾驶在更广泛的道路情况下落地奠定了技术基础。目前，奔驰的这套L3级有条件自动驾驶仅能在高速公路、城市快速路等封闭道路中使用，未来也会在城市道路中实现点对点的领航功能。