绕不开的L3自动驾驶 想说爱你却不容易

绕不开的L3自动驾驶 想说爱你却不容易
2023-03-08 09:32:07 爱卡汽车

  “凡是使用奔驰Drive Pilot自动驾驶系统发生的事故,一切责任由奔驰公司负责。”

  你或许难以想象,这是来自奔驰的自信。近日,奔驰打破了行规,将特斯拉一直不敢承担的责任,主动揽入怀中。而自动驾驶出了事故谁来负责,一直是行业内争议不停的话题,奔驰这次算是开了个先河。与此同时,L3级自动驾驶再次被推到了风口浪尖,是过渡是刚需?是鸡肋是进化?本期《爱卡独角SHOW》,我们就来聊一聊这个成为无数车企烫手山芋的L3级自动驾驶。

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  一、和特斯拉FSD有什么区别?

  首先我们来说说奔驰的L3和特斯拉的FSD有什么区别。特斯拉FSD或许已被国内消费者所熟知,奔驰这套Drive Pilot与特斯拉FSD相比较,其实并没有太多亮点,使用场景也比较局限,特斯拉FSD Beta目前的能力看似在奔驰Drive Pilot之上,但是二者的研发初衷却不一样。奔驰从上一代W222的S级(配置|询价)开始就已经有了自动驾驶能力,不过它走的路线属于是为了量产而去的。

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  而特斯拉的FSD一直走“高举高打”的路线,不论在资本市场里,还是消费者的认知里,自动驾驶已然成为特斯拉的标志性标签,FSD已然成为了特斯拉的赚钱“噱头”。

  二、即将在北京上路

  正如上文所说,奔驰走的路线是为了量产而去的,相比多路高清摄像头、激光雷达、车路协同、多颗高算力芯片的新势力们,为实现自动驾驶,不少车型已经是自动驾驶硬件的“大满贯”。而就在此时,奔驰宣布这套能让司机脱手驾驶的Drive Pilot L3级已经在美国获批商用。至此,奔驰的L3级自动驾驶车型也正式打入了特斯拉的老家——美国。

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  据悉,这套系统也即将进入中国市场,公司首席技术官Markus Schaefer向媒体确认了这个消息。而且他还放话:“我们将挑战特斯拉的FSD”。

  只是目前还没有落地中国的具体时间表,但明确的是,等到Drive Pilot在加州获批、在美销售范围扩大后,公司就会开始在中国推行这套系统。目前,奔驰已经在北京申请了牌照,大概是为了落地前进行测试。

  三、从2到3的区别大吗?

  按照国际通用标准,根据智能化程度的不同,自动驾驶汽车被分为5个等级:L1(辅助驾驶)、L2(部分自动驾驶)、L3(有条件自动驾驶)、L4(高度自动驾驶)、L5(完全自动驾驶)。

  首先,以奔驰为代表的L3级自动驾驶是可以脱手的,司机可以将注意力暂时转移,可回复短信或电子邮件,这就是2和3最大的区别。目前,蔚小理的高速和城市辅助驾驶,都需要驾驶员把手放在方向盘上,电容式方向盘是可以感受人体,非电容感应方向盘还需要驾驶员时不时的转动方向盘。

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  其次,便是事故承担责任的主体。目前所有L2级均需要驾驶员来承担主要责任,而奔驰的L3级如果发生了事故,是由奔驰来负责。当系统出现故障时,Drive Pilot可将控制权交还给驾驶员,如果驾驶员在10秒内没有遵守接管请求,Drive Pilot将会立即采取措施紧急停车,以避免事故发生。

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  当然,奔驰的L3在使用过程中也是有很多限制条件,只能是在高速公路上实现,时速在60km/h以下,可以按照规划路线、实时路况和交通标志自动行驶,它也可以独立变道、避让或制动转向等。新势力们在L2级规则下做出的高速领航功能,与奔驰的L3级能实现的功能类似。

  四、有坚持、有跳过

  L3级自动驾驶在国内曾经“昙花一现”。

  2017年,奥迪发布了全球首款可以实现L3级别自动驾驶的A8车型,这款车型也被定义为首款专为L3级别自动驾驶而开发的量产车型。在投入大量资金、时间和人力后,2020年有报道称,奥迪早已经在2019年底就取消了L3级自动驾驶项目。随后奥迪方面回应称,并未取消L3项目,只是将其提升至集团层面,整合到Car.Software软件车载开发部门,优先级被调整。

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  在这期间,部分国产车企纷纷开始跟进,上汽荣威MARVEL X Pro、广汽埃安AION LX(配置|询价)、长安UNI-T都已经具备了L3自动驾驶功能。但受限于国内的种种法规,上路仍然是个问题。同时可以看到,市面上有很多新的名词术语出现:比如L2.5、L2.9、L2.999,无论怎么四舍五入,都到不了L3。

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  与此同时,有的车企从一开始就选择跳过L3,直接研发L4-L5自动驾驶技术。沃尔沃认为L3是“不安全”的,因此跳过这个阶段,转而与Uber合作发展L4。理想同样跳过L3级自动驾驶的研发,直指L4级的Robotaxi。

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  当然,有选择跳过的,也有选择坚持的。

  日本国土交通省在2020年11月,批准了本田Honda Sensing Elite的自动驾驶技术。这项技术由日本瑞萨电子提供芯片,而不是知名的英伟达、高通等公司的技术。2021年,本田推出了搭载SENSING Elite系统的Legend轿车。

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  2021年12月,德国联邦汽车运输管理局批准了搭载奔驰Drive Pilot的新一代S级、EQS纯电动车在德国高速公路以低于60km/h的速度激活使用。宝马与四维图新签了10年的高精地图使用许可,同时还要采用Innoviz的激光雷达,目的就是为了让下一代7系车型能够实现L3级自动驾驶。

  五、为何各国和车企会出现不同的态度?

  责任二字,亚历山大。

  不同的技术等级,对应着不同的责任归属。其中,L0-L2阶段驾驶员是主导者,而L4-L5是以机器为主导,责任相对清晰。处于过渡阶段的L3恰恰是个分水岭,是从“人”到“自动驾驶系统”,正是这个尴尬的定位,让驾驶过程中的司机和机器都需要参与其中,且反复切换,所以责任也很模糊。

  简单来说,德国的政策是,可以在高速公路行驶,但速度不能高于60km/h,可以解放双手但不能睡觉,不许连续向后看或离开驾驶员座位,在必要的情况下需要人接管车辆驾驶。

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  2022年7月,深圳发布了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》,首次对L3级及以上自动驾驶权责、定义等重要议题进行了详细划分。在使用L3自动驾驶系统时,若因驾驶员及车辆违反交通规则导致事故发生,驾驶人将是责任主体。若确因智能网联汽车存在缺陷而造成交通事故损害,车辆驾驶人或者所有人、管理人先行赔付后,可以依法向生产者、销售者请求赔偿。

  总体来说,各国有各国的政策,虽然政策在密集推出,但扔处于早期阶段。责任归属等一系列法规问题,亟需普及与解决。至于中国消费者什么时候能体验到奔驰的L3级自动驾驶系统,难说。

  六、级别提升,体验却打折扣

  首先,使用的限制条件颇多。

  本田的L3级自动驾驶系统,可以在堵车状态30km/h速度下,或者在高速路50km/h速度下开启L3,自动驾驶状态下,可以允许司机观看中控屏播放的视频节目,无需干涉驾驶,但车上的其他功能也依旧属于L2级别。

  奔驰的Drive Pilot系统宣称“交通高峰或拥堵期间,在德国高速路段以最高60km/h速度保持车道内开启;当车辆脱离符合条件场景后,驾驶员需要10秒重新接管。”

  L2的车辆不能实现自动驾驶时车主就会自动警觉,而L3则是在以速度为基本标尺的情况下来回来去的切换,如此多的限制条件,对于驾驶员来讲其实是一种痛苦,用户体验感可想而知。

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  其次,成本高昂。

  要保证L3级自动驾驶系统的安全,就需要冗余的传感器、冗余的执行器、冗余的电源,冗余的通讯等等。车辆在硬件、软件等方面的元件堆砌必不可免,最终结果就是整车成本过高,而这些是买单的是用户。相比L2,L3的高昂成本所增加的功能其实并没有多少,钱花的多了,体验却没有得到本质提升。

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  所以不论是本田的SENSING Elite系统还是奔驰的Drive Pilot,落地的都是价格相对不敏感的车型,比如本田Legend的最终售价为1100万日元(约66万人民币),且只在日本投放,只租不卖;奔驰的S级和EQS车型,价格同样不菲,这也就意味着普通消费者或难以“尝鲜”。

  全文总结:不可否认奔驰的脚踏实地。相比于特斯拉以及众多传统车企和新势力们,奔驰可以说是用最稳妥的法雷奥激光雷达,以及一些最成熟的方案,来实现自动驾驶。

  再回到开头的问题,L3到底是过度还是刚需?是鸡肋还是进化?能够成为烫手山芋被追随或跳过,已经不是简单的技术障碍或是模糊的法规问题,而是一环扣一环的连锁反应。而最终还是市场说了算, 谁能真正在落地场景中,谁就有存在的价值。

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