人类历史中一个个精彩瞬间，铸就了我们现在精彩的世界。从几万年前，尼安德特人用树叶含在嘴唇里吹出歌曲哄孩子开心，一眨眼的时间，人类文明便诞生了。135年前，奔驰发明了汽车，将人类带进了全新的出行方式，从月球上的一小步变成了人类的一大步，科技的发展让汽车越来越智能化，也变得更安全更快捷。如今，小鹏汽车刚刚完成了一次创造历史的壮举，小鹏的“一小步”很可能成为智能汽车的“一大步”。

　　3月26日，小鹏NGP 3，000公里远征挑战完美收官，一群热爱智能驾驶的“小鹏人”打造出的具有XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的小鹏P7(配置|询价)成功创造历史。

　　从2020年10月24日，小鹏NGP工程测试版上车，到今年1月26日通过OTA推送给小鹏P7用户的自动驾驶辅助功能，三个月的时间，小鹏工程师一直在完善NGP的各种功能，包括优化NGP界面，让人机沟通更加友好等。最关键的是，小鹏NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代，通过不断优化路径算法，最终实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷等四大方面的提升。小鹏工程师日以继夜的路试和优化，让NGP的功能进一步完善，成为更懂得中国路况的自动辅助驾驶系统。当前小鹏P7在具备XPILOT 3.0系统的智尊版及鹏翼版上，可实现高速NGP，即在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。

　　本次挑战活动，从广州至北京，全程3675公里，连续8天，沿海穿越10座城市，采取每天接力的方式，邀请共计228位嘉宾驾驶小鹏P7，基于NGP自动导航辅助驾驶这一强大自动驾驶类功能试驾穿越，共收集有效记录数据110份，在使用NGP情况下得到的数据分别是：平均单车NGP行驶里程2930公里，变道超车总次数6245次，通过匝道总次数1215次，通过隧道总次数1308次。

　　春季气候多变，一路行程从南至北的穿越中经历了大雾、暴雨等极端天气；面对如此真实、复杂的道路条件以及多变的环境考验，小鹏NGP全程实现了平均百公里接管次数为0.71次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%。

　　在3月31日的成果分享会上，小鹏NGP对比特斯拉NOA，在百公里接管次数、变道超车成功率、进出匝道成功率、隧道通行成功率上都全面超越特斯拉的NOA，领先幅度以倍数计算。小鹏汽车将NGP功能的量化评价数据毫无保留的对外公布，无异于给同类别功能设置了技术能力门槛，体现了小鹏汽车的产品自信、技术自信、路线自信。这些数据也会给用户们带来更多使用NGP的信心。

　　小鹏NGP不仅成功挑战3000公里自动导航辅助驾驶，同时创造了智能汽车智能驾驶领域中的历史，而在此之前，还没有哪个智能汽车能有勇气和实力挑战如此超长距离的智能辅助驾驶，即便是大名鼎鼎特斯拉也没有先例。

　　本次远征挑战是来自于何小鹏充满自信的一句话：“2021年第一季度，我们会开始广州到北京的NGP自动导航辅助驾驶的远征”。今天，这一承诺变成了现实，而且也确实很有自信的完成了，是凭借小鹏NGP自动导航辅助驾驶强大且安全的智能驾驶功能，才能如此敢想敢为。更让小鹏汽车成为第一个通过量产自动驾驶辅助功能完成南北3，000公里高速公路穿越的汽车企业。

　　以人为本的NGP

　　被称为智能辅助驾驶的NGP到底有多智能？从参加活动的几位汽车博主、科技博主的感受上可见，NGP并不是冷冰冰的机器，而是一位能与你互动、能读懂你的想法、更能时刻关注驾驶安全的“老司机”。相比之前的工程版，这次活动中启用的是更加完善的测试版，不论是交互界面的友好程度、美观程度还是智能辅助驾驶的娴熟程度，都比之前的工程版要优化进步不少。

　　举个例子，最新的NGP测试版在遇到前方慢车时，在确保后方无来车时，会更加果断的并线超车，完成超车后更加利落的回到原始车道上。除此之外，在出主路进入匝道的过程中，车速相比之前工程版有所提升，更符合大多数人的开车习惯，不仅能减少被加塞的几率，也能大大提高后方车辆的通行效率，从另一方面说也是提高了安全性。另一方面，在从匝道并入主路时，NGP测试版并不会像工程版那样严格按照匝道限速并入主路，而是提前加速至与主路车速相近再并入主路，也是更符合驾驶习惯。可以这样说，本次活动所采用的NGP测试版比5个月前的工程版要更聪明、更自信、更像一位“老司机”。 这也是参与活动的几位车圈大咖、科技博主体会到的最明显的优化之处。

　　NGP到底做了什么？

　　自动完成变道超车，小鹏NGP通过360°感知系统，并利用完善的算法，通过对车辆的运动控制、运动规则、行为规则、行为/运动预测，来判断自己与周围车辆的相对运动状态，预判360°全方面的危险因素。在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现。有思维缜密的逻辑才能实现快速安全的变道超车，比老司机更有经验同时也更安全。

　　自动完成出/入高速匝道，高精度地图提供底层数据支持。小鹏P7与高德地图联合，利用后者厘米级的高精度地图，能让小鹏P7知道自己在哪条高速上的哪条车道上，为自动并入并出主路提供高精度的数据支持。

　　隧道通过率，比较考验环境感知摄像头，在没有GPS信号的时候，完全靠车辆自己来判断车道保持、自动跟车等功能。相比特斯拉NOA只有41.76%隧道通过成功率，小鹏NGP的隧道通过成功率则高达94.95%。

　　有了以上智能辅助驾驶技术的支撑，让小鹏NGP实现高度的自动驾驶辅助，大大降低了人工接管率。百公里接管只有0.71次，意味着用NGP开100公里，人工接管还不到1次，而小鹏NGP的下一个目标是千公里接管1次，进一步提升。

　　值得一提的是，小鹏汽车是全球唯二全栈自研量产车企，不仅自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，并在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。

　　小鹏NGP也是量产最强的自动驾驶架构，“量产”这两个字非常重要！量产就是说明已经可以推送给车主正式使用了。行业一般标准的自动驾驶架构包括感知（雷达感知+视觉感知）、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。小鹏汽车在此基础上增加地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的自动驾驶架构。

　　作为本次的主挑战车辆-小鹏P7更拥有量产车最强自动驾驶硬件：包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），厘米级高精定位+分米级高德高级驾驶辅助地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统。

　　写在最后

　　本次小鹏NGP 3，000公里远征挑战沿途路况复杂，符合真实用户的使用情况。小鹏汽车与超过200位权威媒体、行业专家、跨界意见领袖以及真实用户组成的嘉宾团一起，记录每百公里接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通过成功率等关键使用数据，通过客观、公开、透明的数据反映NGP的实际使用情况。同时，还有多家专业媒体以不同路线完成本次远征，验证NGP在不同道路情况下的优异表现。

　　小鹏汽车一直以来希望成为中国智能汽车的普及者和引领者，通过本次远征活动，小鹏汽车快速增长的销售服务网络、充电网络建设以及免费充电等政策福利，都会对用户逐步打消电动车长途自驾的顾虑做出极大帮助。同时，本次远征采用的是量产功能在真实用户道路测试的方式，这将让用户了解到中国自动驾驶辅助量产功能的进步，并感受其降低长途驾驶的疲劳与压力，提升安全性与舒适度的智能体验，并成为中国自动驾驶技术量产落地的一个里程碑，推动智能汽车和自动驾驶技术的普及，让更多人认识和了解智能汽车。