新雷克萨斯ES的内饰在造型和材质上都有所提升，整体效果更富有质感。其中，全新的仪表盘、方向盘设计，与新增的Shimamoku乌木内饰和更加讨喜的全新黄水晶色座椅，则进一步提升了整个座舱的高级感。

　　方向盘采用全新三辐式设计，380mm的直径略微偏大，看上去就是那种稳稳的风格。此外，方向盘共有三种不同材质供消费者选择，包括真皮包裹、实木纹理加真皮包裹以及竹质加真皮包裹。

　　值得一提的是新雷克萨斯ES的头顶控制台与后部空间照明灯采用了电容式触控开关，遇险呼救开关同样被整合到头顶面板中，更显精致简约。

　　新雷克萨斯ES的中控台侧面添加了装饰和缝线，手感更佳。后排的舒适控制面板依然功能齐全，而且后排中央的地板几乎无凸起，很人性化的设计。

　　这套音响系统由12声道D级功率放大器和15支扬声器组成，功率高达835瓦。另外，该系统采用了Clari-FiTM音源修复专利技术，可以让手机中的数字音乐也能还原出接近Hi-Fi音响的效果。

　　像Remote Touch这种带有力反馈的触觉操作方式能够方便用户选择按钮，提高了驾驶过程中的便利性和安全性，此外，新添加侧面确认按钮，让操作更为便捷。不过在实际操纵杆滑动的过程中，其提供的反向作用力显得要比老款车型力道更足，操作起来略显生涩，不知道这样的设计是否是为了提高操作的精准性而特意加强的触觉反馈。

　　值得一提的是ES300h顶配版标配了前排记忆通风加热座椅以及后排座椅加热系统，坐垫比较舒适，而且腰部贴合良好，由于车顶内衬内凹式设计，让其后排头部空间增加了近19mm，提升了一定的头部空间。只不过前排的储物空间一般，并没有手机钱包专用的摆放位置，后期购车完全指南中将会为大家进一步介绍储物格具体的分布情况。