除了雷克萨斯、奔驰、宝马，你一定没想到，有一天，长城、现代、北汽的汽车，也会成为无人驾驶改装车在路上左摇右探——并且，这些还在测试阶段的车型，连同其背后的科研机构，很可能是未来百度无人驾驶项目里的中坚力量。
在百度无人驾驶技术研讨会上，北京理工、武汉大学等高校，展示了五辆无人驾驶原型车，其中既有与谷歌相似度极高的军用级别改装，也有用“车顶摄像头+侧视镜雷达”组合代替360°激光雷达的民用级别改装。无一例外地，这些机构被百度以“邀请”的名义邀聚在此，展示车辆也被贴上了“百度无人驾驶”的slogan。
然而，在百度陈列在大厅的巨幅宣传海报上，我们可以清晰地辨认到，画面中的无人驾驶原型车是一辆宝马。而下午演讲环节中，中国工程院院士李德毅更是希望百度扮演好“地图商”的角色，无人驾驶还是由现有机构继续完成。
突袭“无人驾驶”的百度，能否在国门前截停谷歌？
只能合作的百度，一直垄断的谷歌
百度为其涉足无人驾驶计划给出了三个原因：
第一个原因众所周知，一方面智能汽车，特别是无人驾驶汽车是目前满足长距离出行、减小事故需求的极优解决方案，另一方面，百度在地图领域深耕多年，能够为无人驾驶提供支持。
第二个原因是百度的“无人”项目除了汽车，还有无人飞机、无人自行车，而这些项目基于机器人平台，或许能够为百度带来新的业务增长点。
第三个原因是为了打造汽车全新的生态系统，完成汽车的信息交互、数据采集以及车内消费三个环节的打通。百度无人驾驶项目源于百度深度实验室(IDL)。2013年1月，百度深度学习实验室成立，今年5月，Coursera原CEO吴恩达加盟百度，并成为其首席科学家，负责美国实验室的组建及拓展。但是这一次，百度宣布的无人驾驶属于中国实验室的独立项目，美国方面并未参与。
在此之前，百度曾给出了其无人自行车、无人飞机的概貌，而作为车联网领域的轻应用产品，CarNet也孵化于百度inside平台，并嫁接百度应用。凡此种种，都被看做是“与谷歌类似的事”，而百度在车联网、无人驾驶上与谷歌高度吻合，也更像是打算在国门之前“截停”谷歌。
但实际上，百度对于无人驾驶项目的推进过程，与谷歌并不相同。
与高校合作，被看成是互联网公司进入汽车领域的一种捷径。由于此前互联网行业与汽车行业相隔很远，两种产品的交集并不纵深，因此，互联网企业与汽车企业从来不是两块可以直接对接的拼图。而高校内部的研究机构，则由于分支较多、研究环境相对纯粹，在汽车领域，特别是汽车与电子技术领域深耕多年，形成固有优势。谷歌无人驾驶项目的领导者，正是斯坦福大学人工智能实验室主任Sebastian Thrun。
对于国内高校而言，无人驾驶项目的研究早在上世纪九十年代就已展开，以国防科技大学为首的众多高校，通过对汽车进行线控及更深层次的改装，也逐渐实现了车辆的无人驾驶。而京珠高速的2000公里路试，也将成为国内无人驾驶接踵而至的单次最长路试。
从解决方案来看，国内高校与谷歌并没有实质性分别。并且由于以军工级别改装为主，两者所采用的传感器均造价高昂，整体改装成本需要数十万美元。距离商业化更近一些的，则是对接车企的主动安全技术以及高级驾驶辅助系统的研究。
因此，无论从哪一种角度，百度如果需要启动无人驾驶项目，都难以绕开国内各个高校的研究成果。特别是继谷歌已经将该项目推进至领先地位，百度想要突袭，就必须有所合作。也正是“合作”，造就了百度与谷歌的不同。
如果继续搜索SebastianThrun，会发现，他除了在斯坦福大学任职，也同时是谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者之一。这样的优势不由分说——既能够对地图数据采集、处理与传感器接洽得更好，也同时保证了谷歌在这一项目上的主导权。而百度在无人驾驶项目组里，并不具备“高校资源”，甚至，高校负责无人驾驶研究的教授，与百度团队无论是年龄还是思维方式上，都存在着不小代沟。这直接导致了百度只能采取“商讨、合作”的态度，谋求自身在无人驾驶项目中的角色与地位。很显然，将这样的无人驾驶项目简单冠以“百度”之名，是值得商榷的。
这个观点在百度无人驾驶技术研讨会上，大体也得到了证实。百度将无人驾驶项目划分为三步推进：
一、感知；二、决策；三、控制。
而百度目前主攻的，也正是其优势所在——对于环境数据的感知。在车辆收集数据之后，计算机进行决策，然后对车辆进行控制，实际上已经在高校内部演练多年。但是，地图数据的精准度却一直是高校的软肋。李德毅院士在演讲过程中，甚至直接向百度表达了合作需求：厘米级的精细地图，以及基于即时定位和地图重构的服务。
在这一点上，百度同样给予了肯定。研讨会之前，百度已经开始了G7高速以及五环路段的地图采集和检验，尽管目前无法将百度引以为傲的云端技术融合进去，但随着地图数据的完善，这里面的嫁接空间依然很大。这同时也满足百度的初衷——成为新的业务增长点。
但是，百度
我们假设一个乐观的场景：百度在完成环境感知阶段后，能够进入后两个阶段。但是，一个思路上的分歧却横在眼前——对于国内高校而言，并未像谷歌一般全心全意支持无人驾驶，更广泛的声音是，希望双驾双控成为无人驾驶的最终解决方案。即能够保证人工驾驶与自动驾驶的热切换，以最合适的方式实现“半自动驾驶”。而百度如果打算做“与谷歌类似的事”，那么，这种后期合作上的矛盾，将为项目的顺利推进埋下隐患。
如果足够细心，还会发现，百度在汽车领域的“合作”，无人驾驶并非个案。百度CarNet车联网应用，除采取部分百度App、孵化于百度inside平台之外，背后的技术方案、产品迭代甚至车企合作均为其合作公司钛马负责。百度所寻求的角色更像是在自有技术及应用之下，在产品框架内找到最适当的平衡点，促进现有业务。至于产品布局、规划，还没有百度地图这样“精准”。
这迫使我们继续设想一个悲观的场景：如果合作是百度之道，那么百度真的只是在做与谷歌“类似”的事。如果以百度目前的投入精力、资源整合方式来看，被“截停”的，是谷歌地图，而无人驾驶，还得被追赶。
