国内外局势稳定之后，苏联政府很快就决定重新研制半履带式越野车辆，生产出了NATI-2、NATI-3、VZ、VG、嘎斯-60、吉斯-22、吉斯-42、吉斯-41(火炮牵引)、吉斯-33、嘎斯-65、吉斯LTA等型半履带式汽车。

1933年苏联生产的NATI-V-3半履带式越野卡车

　　1931年，在工程师松金领导下，苏联半履带式汽车研制工作在下诺夫哥多德市(苏联时期名为高尔基市)汽车厂(NATI)开始进行。先以NAMI-2和福特AA汽车为基础，1932年生产出第一辆半履带式货运型汽车NATI-3，在嘎斯-AA基础上生产出一款半履带式越野车。1933年，向苏联北方海运交通总局供应了4辆NATI-3半履带式汽车。

嘎斯-60半履带式卡车

　　1933年，NATI-V-3半履带式汽车问世，1934年量产，使用M-1标准发动机，功率50马力，转速2800转/分钟，行动半径200公里，1935年参加了莫斯科至阿尔汉格尔斯克的越野赛。技术委员会认定NATI-V具有较好的越野性能，特别是在各种雪地上，结构可靠，无故障，主要不足是速度低，原因是发动机功率太小，可通过增加动力的方式解决，车架强度不足需要改进。

NATI-52半履带式卡车在突破30度的斜坡障碍

　　1938年，NATI-嘎斯60半履带式汽车问世，以嘎斯-M1为基础。1939年，V-11半履带式汽车问世，以吉斯汽车为基础。1940-1941年，NATI-吉斯52新型半履带式汽车问世，它以吉斯-5货车为基础，运载能力2.5吨，用于火炮牵引和特殊条件下的运输任务。1941年，在吉斯-52基础上研制的NATI-42半履带式汽车问世，有效载荷2.5吨，公路速度超过40公里/小时，野外或雪地速度为8-20公里/小时。

NATI-52半履带式卡车拖着1吨重的挂车在0.2米厚的沙地上行驶

　　卫国战争爆发后，苏联半履带式越野车辆的研制和生产工作不但没有停止，而且加速进行。1942年春，吉斯汽车厂部分设备疏散到莫斯科，开始批量生产半履带式越野车用于战争需求，到战争结束前，共生产了5931辆各型车辆。虽然在战争中表现不是特别理想，但还是做出了一定的贡献，1944年1月，在冬季恶劣的气候和道路条件下，苏军使用半履带式越野货车向下诺夫哥多德市附近的苏军秘密运送了大量火炮，对德国法西斯发动了突然的、猛烈的火力打击，顺利完成了解放城市的任务。

　　二战结束后的最初几年，苏联继续试验半履带式车辆。40年代末，50年代初，吉斯-151、嘎斯-51半履带式卡车和B-3半履带式装甲运输车问世。随后不久，美国汽车公司大批量生产的全驱动载重卡车和装甲车在战斗实践中表现优异，整体性能明显优于半履带式越野车，苏联当局决定转移特种车辆生产方向，莫斯科和下诺夫哥多德市半履带式车辆研制项目随即停止，此后未再恢复。(原山）