你一定不止一次听过这样的论断，“新能源车型的竞争在下半场将以智能化为主旋律”，还有一句更为熟悉的，“将提供无限接近L3级辅助驾驶”。不言而喻，被反复提及的智能辅助驾驶已经在在日常驾驶中扮演越来越重要的角色，不单是产品之间比拼的硬实力，也可说“牵一发而动全身”，关乎行业的走势和未来方向。在现阶段，各家的智能辅助驾驶已经进化到什么程度了呢？今天就来盘一盘。

　　一、小鹏：城市NGP，代表车型--小鹏G9、P7i、G6

　　6月15日，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶，当前主要适用于北京各环线及主要快速路。目前，该功能已面向公测用户开放，并将很快随Xmart OS 4.3.0版本向G9、P7i的Max版用户推送。届时将为广大用户带来更便捷、更智能的舒适智驾体验。

　　北京的早晚高峰在全国都出名的，难度可以说是地狱级。但城市NGP就是要在困难面前让你获得如“老司机”般顺滑、愉悦的驾驶体验，最大程度弥补在技术方面的短板。作为国内首个量产落地的城市场景高等级智能辅助驾驶功能，城市NGP自2022年10月上线以来不断优化迭代，通行效率、舒适度和人机交互体验也不断提升。

　　基于小鹏第二代智能辅助驾驶系统——XNGP的快速迭代能力，此次伴随Xmart OS 4.3.0升级，城市NGP将针对日常驾驶中变道、超车、跟车、上下高速公路这些常见操作持续优化。举个例子，城市NGP可根据用户不同驾驶习惯匹配相应策略：可分标准模式、保守模式等。标准模式下，超车更拟人、更准确，效率更高；保守模式下，可理解为降低积极性，更沉稳。系统还会根据车速与环境来判断，提升变道时的流畅性。“一次成功的变道不能让后车踩刹车”，城市NGP就像一位老司机为你保驾护航，当然这些都要在保证安全的前提下。

　　说回到具体车型，最新款小鹏G6月底即将上市，小鹏G6搭载由2个激光雷达、12个超声波传感器和5个毫米波雷达及多个感知摄像头与双Orin-X芯片所组成的硬件系统，并支持小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶、高速NGP智能导航辅助驾驶和VPA-L停车场记忆泊车功能。采用全域800V高压SiC碳化硅平台并标配3C电芯，搭配800V XPower电驱系统，最大功率358kW，峰值扭矩660N·m，CLTC工况下最高续航里程可达755公里。小鹏预计年内将继续开放数十座城市NGP，未来表现如何，共同期待。

　　二、理想：城市NOA，本月开启内测，代表车型--理想L7

　　在前几天的“理想家庭科技日”上，理想汽车宣布，理想AD智能驾驶本月即将开启城市NOA内测。理想汽车的NOA是“导航辅助驾驶功能”的简称。在今年的上海车展上，理想发布“双能战略”，其中“智能”方面，到2023年年底，理想汽车的AD Max 3.0的城市NOA推送到超过100座国内城市，用一套技术，完全打通城市与高速。

　　关于城市NOA内测的更多具体动作，包括本月向北京和上海的内测用户交付不依赖高精地图的城市NOA功能，下半年，城市NOA的开放区域将逐步增加。

　　理想的设定中同样十分注重日常通勤场景，针对需求，理想汽车推出了通勤NOA功能。即每一位用户无需等待所在城市的NOA功能开放，便可以设定自己的通勤路线，通过日常通勤时的自动化训练积累NPN特征，在1周内即可完成简单路线的训练，激活通勤路段的NOA功能。即使是较为复杂的路线，训练预计也仅需2-3周便可完成。据理想汽车估测，通勤NOA将覆盖用户95%以上的通勤场景。

　　城市NOA，该功能可以帮助驾驶员更轻松地应对长途出行的需求，在有高精地图覆盖的道路，可以实现引导驾驶员出入匝道、推荐驾驶员变道、根据限速智能调节车速。接下来的重点将是不依赖高精地图的进化。

　　具体车型上，理想L7标配的理想AD Pro就有高精地图与地平线征程5芯片，可顺畅体验高速NOA，而理想AD Max还提供了英伟达Orin-X芯片，并增加激光雷达，高速NOA与部分城市NOA表现将更上一层楼。

　　理想当前的销量非常强劲，李想本人更是豪言壮志，要在2024年销量超过BBA，开放更多的城市NOA无疑也会进一步增强理想车型的竞争力，同样非常期待后续的表现。

　　三、蔚来：增强NOP+。7月1日开启订阅，代表车型--蔚来ET5旅行版

　　如同换电服务一样，蔚来的NOP也需要按月支付，目前每月380元。NOP+即增强领航辅助，蔚来日前宣布在2023年5月31日（含）前提车或支付定金购买ET7、ES7、EC7和ET5车型的首任车主，及2023年7月31日（含）前支付定金购买全新ES8车型的首任车主，可获得2年NOP+ 免费使用权。

　　虽然叫法不同，但它们的本质其实都相差不大，蔚来第二代技术平台车型全部标配Aquila超感系统和Adam超算平台，所有用户均可享受车道居中辅助（LCC）、自动紧急制动（AEB）、车辆近距召唤（NBS）等23项安全与驾驶辅助功能。增强领航辅助NOP+ 将给用户带来领先的高速公路和城市快速路智能驾驶体验。

　　蔚来NOP +增强领航辅助Beta版是基于第二代技术平台打造的在高速公路、城市快速路场景下点到点的辅助驾驶体验，支持：自动进出匝道、保持横向安全距离、自主合流分流、

　　智能限速调节、最优车道选择、弯道主动降速、主动超越慢车、巡航车速个性化、施工场景识别与安全提示等。

　　在蔚来NT2平台上诞生的新车，比如ET7\ET5等，在硬件实力上大幅提升，增加了传感器的数量。包括11个800万像素高清摄像、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知传感器、1个增强主驾感知传感器。此外，计算平台彻底更新，更换为4颗英伟达Orin，算力高达1016 Tops。

　　蔚来近一段最大的动作莫过于取消免费换电和全系车型降价3万元。引发的效应不言而喻，如果蔚来的销量再无法增涨，确实后面将更加困难。

　　四、AITO问界：首搭华为ADS 2.0，代表车型--AITO问界M5(配置|询价)智驾版

　　在上周刚刚完成首批AITO问界M5(配置|询价)智驾版车主交付发布会上，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东表示：“问界M5智驾版将成为‘双智天花板’，首次上车的HUAWEI ADS 2.0⾼阶智能驾驶系统，让人驾更安全，智驾更舒心，将智能化提升至行业新高度！”

　　那这辆问界M5智驾版与此前版本相比，有何不同？首先是硬件层面的升级，新车配备1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11颗高清摄像头以及12个超声波雷达，叠加全新天线技术带来信号翻倍，实现不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶功能。问界M5智驾版在融合BEV（鸟瞰图）感知能力基础上，业界首创GOD网络，可以识别更多物体，结合道路拓扑推理网络，有图无图都能开。

　　该系统可覆盖90%城区场景，在复杂路口、人车混行的场景也能顺利通行，可主动超车换道、脱困换道，极大提升出行效率。

　　此外，HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统软件包的标配功能已涵盖高速LCC（车道巡航辅助）、城区LCC、高速NCA（智驾领航辅助）等19项功能，客户还可以选配高阶包，还包括城区NCA、AVP（代客泊车辅助）及城区LCC增强三项功能。高速NCA（智驾领航辅助）方面，问界M5智驾版可自主汇入汇出高速匝道，成功率高达98.86%，且长距离领航MPI（Miles Per Intervention平均接管里程）高达114km。

　　问界M5智驾版也可以从容应对隧道进出明暗变化与夜间强光眩光，高效识别行人、车辆和其他异形障碍物。在城区路况下，问界M5智驾版应对“开门杀”、“鬼探头”等场景，其中“鬼探头”等场景下，最高刹停时速能达到50km/h。

　　余承东对未来的竞争也表示出强烈信心，尽管对手很强，但问界给出的解决方案一定是最优的，体验也是最好的，让我们拭目以待。

　　五、阿维塔：将升级华为 ADS 2.0，代表车型--阿维塔11(配置|询价)

　　阿维塔11同AITO问界一样，都将搭载华为高阶智驾系统ADS 2.0。ADS 2.0最大的亮点在于，不依赖高精地图，城区NCA智驾导航辅助的落地速度将大幅提升。

　　今年下半年，阿维塔11在升级ADS 2.0后，今年第三季度将在15座城市实现城区智驾领航辅助（City NCA）的落地，第四季度将实现45座城市实现城区智驾领航辅助（City NCA）的落地。在智能座舱方面，阿维塔也在不断升级进化。下半年，阿维塔11将提供Harmony（鸿蒙）OS原生HMI交互系统，给用户带来新选择。摆脱高阶智驾对高精地图的依赖后，阿维塔在全国范围内实现城区智驾领航辅助（City NCA）的落地，让更多用户在日常最多的驾驶场景中，体验到高阶智能驾驶的魅力。

　　阿维塔11在智驾方面与AITO问界很相似，如搭载了高速NCA智驾导航辅助、APA智能泊车辅助和RPA遥控泊车等多项智能技术。针对一些最易出现事故的场景，比如：无保护路口通行、拥堵路段跟车启停、近距离加塞处理、主动超车换道等城场景中，阿维塔11做到了全覆盖，对于城区复杂的道路交通环境，可以做到提前预判和很好地感知、应对。就像人类司机驾驶一样，且过程流畅。

　　举个例子，阿维塔11在一些需要汇入或者并线的场景中，阿维塔11能够像人类司机一样，先探出车头，观察后车是否让行，再决定汇入或者并线。在路口、转弯的场景中，对于穿行的行人、摩托车，阿维塔11也能够有效识别和避让。

　　总结：就现阶段发展来看，智能化辅助驾驶差异化会越来越小，各家的解决方案其实异曲同工，瞄准的领域和着眼点也非常近似。其实这是发展经历中的必然，如果说硬件配置已经到了一个高度，进入瓶颈期的话。那么突出差异化和细节比拼将是下阶段能拉开差距的关键。新势力们已经在探索的道路上了，因为它们深知，竞争对手依旧很强大，特斯拉是所有新势力都绕不开的品牌，即便现在特斯拉的FSD还没有在国内落地，但不能就此掉以轻心。化繁为简，带来最便捷的体验才是硬道理。同时也不能忽视传统豪强的发展，奔驰的L3级辅助驾驶已经在美国获批，“出了事故我负责”，这是奔驰对自己L3的承诺；宝马的L3级早已经在德国开始测试，明年国产新5系上或许就极有可能搭载。新势力们确实还不能懈怠，那就继续加油吧。