20款霸道4000的主流车源，有两种尾标：TXL，EXR，GXR，VX。其中，TXL又分为有和无两种，其实就是低配和中配型号。而VX，又分为织物座椅和两种，其实就是高配和顶配型号。倒也还算简单。但问题就是，TXL和VX还会进一步细分，最终导致目前市面上在售的霸道4000型号，多达十几个。
20款霸道4000依旧是大的镀铬进气格栅和黑色神秘进气格栅， 像一头张开大嘴的狮子的獠牙， 很凶猛的，前大灯也把2018款的泪眼灯行改变了，横向的大灯。还有他的前机器盖的线条的流畅，整体看起来更加刚猛霸道，和更加帅气的行车表现。
20款丰田霸道4000上一次中期改款，基本没有动内饰，所以老款的驾驶舱，还是19年推出时的样子，已经严重审美疲劳。因此，这一次改款霸道重新设计了整个驾驶舱。变化最大的是中控台，老款的主色调是黑色，造型比较立体，而新款中控台主色调是银色，造型则趋于扁平化。新中控台分区依然很清晰：上方黑色区域，是多媒体控制区；中间，是空调控制区，新款为了追求扁平化，把空调旋钮都去掉了，改为了平面按键，开车时操作会有些不方便；最下方，是驾驶控制区，新款把老款方向盘边上的ESP开关和二档
20款丰田霸道4000采用了一个银色内饰盖板搭配桃木装饰条的方案，看起来丝毫没有老气的感觉，反而感觉很时尚。炫彩仪表盘也是LC家族高配的象征，虽然没有主流的液晶仪表盘那么炫酷，但是实用性方面丝毫不差。内饰的风格是很典型的丰田风格，由于是高配版车型，整体的做工用料都非常棒。
丰田霸道4000内饰三排七座的设计，二排空间采用三区空调，更加适合中国国情，满足了家里人多的需求。并且第三排座椅的腿部空间也表现出色，可以立起乘坐人，也可以放平承载更多的物品。
20款霸道4000中东版作为七座硬派SUV，可以完全放平，车内空间的合用性相当可观，当完备放平今后，后备箱空间照样能写意平常大多数空间情况。假如再将第二排座椅折起，完全可以或许满足不凡设备的承载。高刚性车体框架和左右独立控制的全自动空调，越野霸气瞬间来袭。
20款中东版丰田霸道4000堪称越野之王，拥有绝对信赖的越野性能。霸道4000在更多发挥充沛动力、表现越野动感的同时，注重车辆主动性安全设计和配置。系统带有一个托森中央差速器，它将扭矩在前后桥之间以40比60的比例分配，如果出现打滑，扭矩的分配比例最大可达29 ：71 节油效率高，换档的时候很有感觉，极大的满足了驾驶的乐趣。
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