本次体验的是极氪千里浩瀚智驾城区NZP，可实现车位到车位的全程高阶智驾，从出发地停车位P挡就可开启NZP，一直到目的地车位自动泊车，我们一起看看它的表现如何。
出发前先设置好目的地导航，极氪千里浩瀚智驾采用的是无图方案，不需要高精地图，所以设置好导航后便可以出底下停车场出发了。
自动驶向地库出口
自动识别停车场拦车杆首先，从地库出发，该系统通过本车的记忆泊车、云端共享记忆泊车，能自动识别出口路线，并识别停车场出口拦车杆。
无保护右拐 自动汇入道路
识别红绿灯 并缓慢刹停
绿灯自动起步跟车
车道居中保持试驾当天，杭州是大雨天气，非常考验极氪007(配置|询价)的环境感知硬件和智驾算法。但不论是红绿灯的识别，还是模糊的车道线识别，它都能在这种天气下不犯错，甚至没有被前方压线行驶的大G带跑偏。
堵车自动跟车车距始终且跟车平缓舒适
老司机都不敢的极限错车 它过去了
丝滑掉头极氪千里浩瀚智驾城市NZP可实现自主掉头，从实际表现看，它在避让正常通行车辆、行人、非机动车时很果断，掉头的整个过程非常丝滑，与老司机表现无异。
可顺利通过环岛极氪千里浩瀚智驾城市NZP可顺利通过环岛，并从正确的出口驶出，所以它的城市NZP已经能识别所有的城市道路，并能够很丝滑的避让车辆和非机动车等交通参与者。
可识别待转向区，并进入待转区等待绿灯放行
目测100米之外已识别到横穿马路的行人并减速避让
多车博弈时，比较激进极氪千里浩瀚智驾城市NZP在多车博弈时比较激进，旁边挤过来的车辆，它并不会减速避让，而是保持的车道线中央跟随前车。如果前方有插队车辆，它才会主动减速避让。总体表现很守规矩很像老司机，该让就让，不该让的绝不让，保证通行效率。
红灯亮起 并不会停在路口中央值得一提的是，当通过路口一半时，红灯亮起，它并不会“看见”红灯后停在路口中央，而是跟随前车驶过路口，这个决策就很像人类驾驶员了。
无保护右拐避让非机动车
自动绕行前方停止车辆
驶入目的地停车场
直接下了6层极氪千里浩瀚智驾城市NZP，不挑停车场、不挑停车位（包括机械车位），螺旋停车楼、多层地下停车场都可以自动前往目的地车位。尤其是底下多层停车场，越往下卫星信号丢失越厉害，它会根据本车记忆路线，或云端共享记忆路线，并结合环境标志物融合感知和纠错，来实现地下多层停车场的自动行驶。
顺利抵达目的地车位
自动泊车最后一步，自动泊车停入车位，当然，如果你赶时间，它也能离车自动泊车，下车直接走，它自己能停好。至此，极氪千里浩瀚智驾车位到车位的城市NZP就体验完了，全程我们没有人工接管。总体来说，它的表现已经处于城区NOA的第一梯队，驾驶感受和丝滑程度也非常像人驾。值得一提的是，在大雨天气下，它的表现依旧稳定，值得称赞。这样的城市NOA表现个人觉得已经很实用而且很好用了，另外，它还会经过不断地学习，越用越好用。除此之外，极氪千里浩瀚智驾的高快NOA可实现自动通过ETC收费站，也就是说，它覆盖了城市间、车区内的全场景高阶智驾，可以说已经达到了准L3级的有条件自动驾驶了（驾驶员需要随时接管）。
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