困难既来自技术层面，也来自法律和商业运营层面

　　百度萝卜快跑在武汉碰撞电动自行车事件，再次暴露无人驾驶商业化运营所面临的诸多挑战。

　　7月7日下午，一辆百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”（Robtaxi）的无人驾驶出租车，在武汉市汉阳区某路口撞上一辆电动自行车。目前交警部门尚未对外公布具体的责任认定情况。

　　9日上午，百度公司向第一财经表示，事故发生正值车辆在绿灯亮起启动之际，无人出租车与一名闯红灯人员发生了轻微接触，“事故发生后我司第一时间配合警方处置，并陪同送医检查。”

　　《武汉市智能网联汽车发展促进条例（草案）》第三十一条、第三十二条提到，智能网联汽车发生道路交通安全违法行为，不配备驾驶人的，公安机关交通管理部门依法对车辆所有人或者管理人进行处理。智能网联汽车发生道路交通事故，由公安机关交通管理部门依照道路交通安全法律、法规进行交通事故责任认定。

　　武汉是国内自动驾驶领域的先锋。截至2023年底，武汉先后开放自动驾驶测试道路里程突破3378.73公里，辐射面积约3000平方公里，实现了跨区通行、跨江通行、机场高速通行等多个应用场景的全国首创，开放道路里程数和开放区域数均保持全国第一。2023年，全市自动驾驶出行服务订单达73.2万单。

　　随着开放区域的逐渐扩容，一些围绕无人驾驶出租车的不同声音也浮现出来。在武汉城市留言板上，不少市民投诉“萝卜快跑”违章停车，在早晚高峰期堵塞主干道，大量占用公共充电场，在快速路上低速行驶等问题。对此，当地政府回复称：无人驾驶车辆在上路试验过程中不断进行调试，对市民造成的不便深表歉意。同时交通大队会不定期对车辆所属公司负责人进行约谈，市民关心的安全、堵路、违停等问题会向所属公司进行反馈，确保道路安全。

　　同时，出租车司机也因为受到无人驾驶出租车的价格优势和24小时无休模式冲击，联名上书抵制后者上路营运。9日中午，第一财经记者从汉阳区晴川大道乘坐传统出租车前往目的地，10.96公里车程花费29元；回程乘坐的“萝卜快跑”，12.4公里车程在享受多项活动优惠后仅需支付5.09元。这种优惠力度确实倍具市场竞争力。从乘车体验来看，除出现了3次急刹车之外，“萝卜快跑”全程驾驶较为平稳。当遇到前方道路拥堵时，车辆也会自动重新规划切换到绿波路线。在三环线快速路上行驶时，平均车速保持在65公里/小时左右。

　　对于上述出租车抵制行为，工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林在接受第一财经记者采访时认为，现阶段无人驾驶出租车尚不会对传统出租车构成挑战，因为无人驾驶出租车更多是一项体验项目，尚未形成有效运力。出租车的内卷压力主要来自网约车和出租车内部竞争。

　　盘和林进一步表示，无人驾驶出租车如果真的实现全面商用替代传统出租车，那也是科技发展的大势所趋。从经济全局上看，无人驾驶出租车能够带来更多的经济效益和价值增量，如车路协同的建设，车上娱乐设施和车辆智能化带来的汽车产业的产值增长等。

　　本月3日，工信部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定了20个城市（联合体）为首批“车路云一体化”应用试点城市，武汉入选。

　　此前，在智能网联汽车创新与应用发展论坛上，交通运输部公路科学研究院交通发展中心原主任虞明远表示，目前，国内有超过30个城市允许企业开展自动驾驶道路测试和示范运营，“以Robtaxi为例，当前在整个出租汽车行业的市场渗透率约占3%左右，随着政策环境的进一步放开，到2027年前后，Robtaxi市场渗透率将达到22%左右，到2030年或将超过50%。”

　　至于公众十分关注的自动驾驶安全性问题，技术是一方面，另一方面，公安部道路交通安全研究中心法规室负责人黄金晶在上述论坛上亦指出，自动驾驶技术的兴起，使得包括《道路交通安全法》在内的相关法律法规的制、修订难度大大增加。其中，新型驾驶模式下相关主体法律义务尚未明确，自动驾驶车辆违法与事故处理体系尚未建立，自动驾驶相关主体的法律责任追究机制尚未清晰，自动驾驶车辆融入现有道路交通安全管理体系仍然存在一定障碍，这些都是未来立法管理、安全管理与实际运营所面临的挑战。