在即将开幕的日本移动出行展（2023东京车展）上，丰田将带来了X-Van Gear概念车，既有满足户外露营出行，也可兼顾商务接待，更有纯电终端配送，基本涵盖了现有厢式车主要的使用场景。
外观方面，X-Van Gear概念车的长宽高为4695/1820/1855mm，整体造型方正，车头黑色前杠、蚌壳机盖以及分体式头灯独具个性。侧面看到前后轮眉通过黑色饰条和头尾灯相连。撞色C柱横贯车顶，投射到内饰则是氛围灯和储物空间。车顶配备了置物篮，并为每一排乘客都准备了天窗。
内饰方面，新车采用了纯平仪表台集成了手机支架、触控按键、无线充电板以及悬浮中控触屏，打开无B柱的前后双侧滑门，可以看到2+1+3六座布局。副驾座椅可向后旋转，二排单座可放倒变桌板，三排则是沙发设计，用户也可根据自身需求配置其他六种座椅布局。
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