1024小鹏汽车科技日:智能驾驶与飞行汽车成亮点

1024小鹏汽车科技日:智能驾驶与飞行汽车成亮点
2022-10-25 10:41:25 新浪汽车原创

  截止到今年,1024小鹏汽车科技日已举办四届,将品牌的年度科技盛会安排在10月24日程序员日,足见小鹏对于技术的重视乃至“痴迷”。本次科技日上小鹏汽车在智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四大维度,分享了其在未来出行领域的探索进程以及量产推进计划。

1024小鹏汽车科技日:智能驾驶与飞行汽车成亮点
智能驾驶:注重体系与效率优势

  小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在现场首先分享了一组数据:用户的总用车里程中,城市道路占比高达 71%,换成用车时长维度则可以占到90%。同时,每天仅有25%的用户出行会通过高速,而城市道路则是100%。因此,城市场景不仅是用户的高频场景,也是刚需。

1024小鹏汽车科技日:智能驾驶与飞行汽车成亮点

  城市场景的落地,只是智能辅助驾驶下半场的开局,小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统,则具备全场景智能辅助驾驶能力,也是实现无人驾驶前,辅助驾驶的终极技术形态。它不仅无需高精地图,全国各个城市和路段都能用,同时可覆盖日常通勤,无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景,体验不中断。在高速、城快接近零接管,安全性、道路博弈能力和通行效率上,XNGP的体验也将超过大部分司机。为了实现这一能力,小鹏汽车大幅升级硬件,采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头,并应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。

1024小鹏汽车科技日:智能驾驶与飞行汽车成亮点

  XNGP智能辅助驾驶系统

  其中,XNet 深度视觉神经网络将多个摄像头采集的数据,进行多帧时序前融合,输出BEV视角下的动态目标物的4D信息(如车辆,二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等),以及静态目标物的3D信息(如车道线和马路边缘的位置)。XNet和小鹏汽车的第一代视觉感知架构相比,利用神经网络替代了繁复的手写逻辑,实现了端到端数据驱动算法迭代。当然,出色技术的背后,是庞大的数据采集、标注、训练和间距的部署工作。以50万段训练数据Clip,10亿个物体为例,采用全人工标注需2000人年,以2400TFLOPS算力的服务器进行单机训练需276天。同时,若将其不经优化的部署至车端,仅此单一网络就可占用单个Orin-X算力的122%。因此,小鹏汽车打造全自动标注系统,标注效率是人工标注的45000倍,即XNet所需2000人年的标注量,现在仅需16.7天即可完成。此外,小鹏汽车在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”,基于阿里云智能计算平台,算力可达600PFLOPS(每秒浮点运算60亿亿次)。在“扶摇”的加持下,自动驾驶模型训练效率提升602倍。与2400TOPS算力的服务器进行单机训练相比,80机并行训练可将训练时长由276天缩短至11小时。同时,自城市NGP研发积累的极致工程化能力,让动态XNet 所需的122%的Orin-X 算力,优化后仅需 9%。极致的工程部署能力,是 XNet 上线的关键,更是未来持续迭代的关键。

1024小鹏汽车科技日:智能驾驶与飞行汽车成亮点
1024小鹏汽车科技日:智能驾驶与飞行汽车成亮点

  在软硬件体系带来的高效率下,XNGP系统将在2023年上半年之前,除G9 Max版本车型交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外,在全国范围(所有无图城市)开放识别红绿灯并直行通过路口能力,城市NGP覆盖广州、深圳、上海三座城市。2023年下半年,大在部分无图城市开放变道、超车、左右转能力(部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放),2024年完成全场景打通,实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

智能交互:语音交互更快更自由

  小鹏汽车的全场景语音2.0首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统,实现小P全程待命,车内多位乘员无需唤醒,多人同时人车语音对话;G9还高效利用本地算力实现了本地对话,在弱网、无网条件下也可稳定控制600多项车辆功能。

  为了实现这一点,小鹏汽车不仅升级了语音交互自研技术架构,拥有功能领先、架构灵活、性能提升等特点,并可解决半自研内外对接复杂、周期长、进度和关键技术风险不可控等研发和项目风险,并进一步提高隐私安全级别,保障用户利益。该技术架构可以实现全车多路语音流并行处理,支持处理四音区并发、端云一体、实时流式识别理解、并行指令等各种功能交织的语音交互请求;并可全车多路上下文理解,同时既维护单人的对话和上下文管理,也兼容多人的对话和上下文理解。全时多路拒识在噪声请求量数倍于单路拒识噪声量的情况下,仍能保证准确率不下降,并解决多发声通道、四路语音交互之间的回复冲突,让用户都能实现语音交互时也有较好的反馈。

智能机器人:继续向量产迈进

  科技日还介绍了小鹏鹏行智能机器人的新一代原型机。相比上一代,现款机型造型更加科幻,拥有未来风格:头部集成了AR投影,在足底使用与高端跑鞋相同的“EVA超临界发泡”及耐磨橡胶,提供优秀的缓震、静音与耐磨性能;颈部等区域使用新型弹性织物与液态硅胶材料,解决多自由度运动的设计问题,且耐冲击、耐刮擦。

1024小鹏汽车科技日:智能驾驶与飞行汽车成亮点

  除造型升级外,“小白龙”也迎来架构升级。身体及腿部的“骨骼”借鉴了汽车领域的轻量化设计思路,相比初代更坚固,且更轻盈;新一代AI计算单元与智能汽车同代算力,大幅提升机器人智能潜力;同时,它还配备了高保真音响系统带来细腻语音及影音娱乐享受;当然,最显著的一点是,升级后的“小白龙” 搭载6轴协作机械臂,与四足底盘协作,可执行家居环境下的多种功能,大幅提升了机器人与物理环境交互的潜力。

  在小鹏生态体系下,智能机器人在研发过程中,动力系统、自动驾驶、人机交互、研发体系等技术方面从智能汽车研发领域得到了有效赋能,包括动力系统、自动驾驶、人机交互及AI能力等。AI能力将成为驱动机器人智能与汽车智能技术发展的“引擎”,数据将成为驱动技术发展的“能源”,汽车智能与机器人智能将互相“成就彼此”。

飞行汽车:机臂折叠收纳系统 陆空两用

  本届1024,小鹏汇天发布了飞行汽车最新构型,具备机臂折叠收纳系统,可进行陆行和飞行模式的切换。在机臂折叠收纳状态,它的尺寸和常规汽车相当,能够在开放道路自由行驶;可进行陆行和飞行模式的切换。在法规、环境允许的条件下垂直起降,飞行跨越拥堵、障碍、河流等,满足人们短距离低空出行的需求。

1024小鹏汽车科技日:智能驾驶与飞行汽车成亮点
1024小鹏汽车科技日:智能驾驶与飞行汽车成亮点

  相比去年的概念车型,最新设计由横列双旋翼构型优化为分布式多旋翼构型。现方案机臂及桨叶更短,飞行状态总长、总宽更小,对起降场地的尺寸限制更小,飞行的可通过性更好,使用更便捷。同时,取消桨叶折叠、周期变距桨毂,折叠收纳方式更简单。整体系统设计复杂度降低,安全及可靠性提升的同时获得更低噪声水平。此外,它具备飞控的容错控制功能和动力的双备份,即使发生单点失效,依然能够保持可控飞行和安全着陆。

1024小鹏汽车科技日:智能驾驶与飞行汽车成亮点

  飞行汽车还将采用小鹏汇天自研的飞行汽车驾驶操控系统。它耦合飞机与汽车操控的各项功能,满足飞行和陆行两种方式的驾驶需求。陆行状态下,与现有汽车的驾驶方式基本一致;飞行状态下,通过方向盘与右侧档杆的配合,轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯,以及上升、悬停、下降等。

新能源
新浪汽车公众号
新浪汽车公众号

更多汽车资讯,涨知识赢好礼扫描二维码关注(auto_sina)

实时热搜

更多>>
点击查看完整榜单

热门视频

更多>>

热门车型

更多>>

竞争力对比

更多>>

购车帮帮忙

更多>>

汽车黑科技

更多>>

精品原创

阅读排行

新浪扶翼

行业专区>>