截止到今年，1024小鹏汽车科技日已举办四届，将品牌的年度科技盛会安排在10月24日程序员日，足见小鹏对于技术的重视乃至“痴迷”。本次科技日上小鹏汽车在智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四大维度，分享了其在未来出行领域的探索进程以及量产推进计划。

　　小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在现场首先分享了一组数据：用户的总用车里程中，城市道路占比高达 71%，换成用车时长维度则可以占到90%。同时，每天仅有25%的用户出行会通过高速，而城市道路则是100%。因此，城市场景不仅是用户的高频场景，也是刚需。

　　城市场景的落地，只是智能辅助驾驶下半场的开局，小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，则具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。它不仅无需高精地图，全国各个城市和路段都能用，同时可覆盖日常通勤，无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，体验不中断。在高速、城快接近零接管，安全性、道路博弈能力和通行效率上，XNGP的体验也将超过大部分司机。为了实现这一能力，小鹏汽车大幅升级硬件，采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。

　　XNGP智能辅助驾驶系统

　　其中，XNet 深度视觉神经网络将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的3D信息（如车道线和马路边缘的位置）。XNet和小鹏汽车的第一代视觉感知架构相比，利用神经网络替代了繁复的手写逻辑，实现了端到端数据驱动算法迭代。当然，出色技术的背后，是庞大的数据采集、标注、训练和间距的部署工作。以50万段训练数据Clip，10亿个物体为例，采用全人工标注需2000人年，以2400TFLOPS算力的服务器进行单机训练需276天。同时，若将其不经优化的部署至车端，仅此单一网络就可占用单个Orin-X算力的122%。因此，小鹏汽车打造全自动标注系统，标注效率是人工标注的45000倍，即XNet所需2000人年的标注量，现在仅需16.7天即可完成。此外，小鹏汽车在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，基于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）。在“扶摇”的加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。与2400TOPS算力的服务器进行单机训练相比，80机并行训练可将训练时长由276天缩短至11小时。同时，自城市NGP研发积累的极致工程化能力，让动态XNet 所需的122%的Orin-X 算力，优化后仅需 9%。极致的工程部署能力，是 XNet 上线的关键，更是未来持续迭代的关键。

　　在软硬件体系带来的高效率下，XNGP系统将在2023年上半年之前，除G9 Max版本车型交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，在全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力，城市NGP覆盖广州、深圳、上海三座城市。2023年下半年，大在部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放），2024年完成全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

　　小鹏汽车的全场景语音2.0首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，实现小P全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话；G9还高效利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可稳定控制600多项车辆功能。

　　为了实现这一点，小鹏汽车不仅升级了语音交互自研技术架构，拥有功能领先、架构灵活、性能提升等特点，并可解决半自研内外对接复杂、周期长、进度和关键技术风险不可控等研发和项目风险，并进一步提高隐私安全级别，保障用户利益。该技术架构可以实现全车多路语音流并行处理，支持处理四音区并发、端云一体、实时流式识别理解、并行指令等各种功能交织的语音交互请求；并可全车多路上下文理解，同时既维护单人的对话和上下文管理，也兼容多人的对话和上下文理解。全时多路拒识在噪声请求量数倍于单路拒识噪声量的情况下，仍能保证准确率不下降，并解决多发声通道、四路语音交互之间的回复冲突，让用户都能实现语音交互时也有较好的反馈。

　　科技日还介绍了小鹏鹏行智能机器人的新一代原型机。相比上一代，现款机型造型更加科幻，拥有未来风格：头部集成了AR投影，在足底使用与高端跑鞋相同的“EVA超临界发泡”及耐磨橡胶，提供优秀的缓震、静音与耐磨性能；颈部等区域使用新型弹性织物与液态硅胶材料，解决多自由度运动的设计问题，且耐冲击、耐刮擦。

　　除造型升级外，“小白龙”也迎来架构升级。身体及腿部的“骨骼”借鉴了汽车领域的轻量化设计思路，相比初代更坚固，且更轻盈；新一代AI计算单元与智能汽车同代算力，大幅提升机器人智能潜力；同时，它还配备了高保真音响系统带来细腻语音及影音娱乐享受；当然，最显著的一点是，升级后的“小白龙” 搭载6轴协作机械臂，与四足底盘协作，可执行家居环境下的多种功能，大幅提升了机器人与物理环境交互的潜力。

　　在小鹏生态体系下，智能机器人在研发过程中，动力系统、自动驾驶、人机交互、研发体系等技术方面从智能汽车研发领域得到了有效赋能，包括动力系统、自动驾驶、人机交互及AI能力等。AI能力将成为驱动机器人智能与汽车智能技术发展的“引擎”，数据将成为驱动技术发展的“能源”，汽车智能与机器人智能将互相“成就彼此”。

　　本届1024，小鹏汇天发布了飞行汽车最新构型，具备机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。在机臂折叠收纳状态，它的尺寸和常规汽车相当，能够在开放道路自由行驶；可进行陆行和飞行模式的切换。在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。

　　相比去年的概念车型，最新设计由横列双旋翼构型优化为分布式多旋翼构型。现方案机臂及桨叶更短，飞行状态总长、总宽更小，对起降场地的尺寸限制更小，飞行的可通过性更好，使用更便捷。同时，取消桨叶折叠、周期变距桨毂，折叠收纳方式更简单。整体系统设计复杂度降低，安全及可靠性提升的同时获得更低噪声水平。此外，它具备飞控的容错控制功能和动力的双备份，即使发生单点失效，依然能够保持可控飞行和安全着陆。

　　飞行汽车还将采用小鹏汇天自研的飞行汽车驾驶操控系统。它耦合飞机与汽车操控的各项功能，满足飞行和陆行两种方式的驾驶需求。陆行状态下，与现有汽车的驾驶方式基本一致；飞行状态下，通过方向盘与右侧档杆的配合，轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯，以及上升、悬停、下降等。