加州发布自动驾驶年终报告 如今是啥水平?

　　美国加利福尼亚州车辆管理局（DMV）当地时间周三披露了11家公司的数据，其中包括梅赛德斯、谷歌母公司 Alphabet 旗下 Waymo、通用汽车旗下 Cruise、特斯拉等。

　　根据相关法律法规，这些获得允许在加州测试自动驾驶汽车的公司，必须每年披露司机控制汽车的次数。对于自动驾驶汽车而言，这是一个衡量实际运行性能的重要指标，又被称为自动驾驶模式的“脱离”（Disengagement）。简单来说，自动驾驶模式的“脱离”，指的是车内驾驶员必须手动接管驾驶的情况。

　　DMV对于自动驾驶模式“脱离”定义了如下场景：

• 自动驾驶模式未能成功激活；

• 在自动驾驶模式下，需要驾驶员进行人工干预。

　　基于此，DMV于本周三发布的最新数据如下图（本田和大众汽车去年并未在加州进行自动驾驶测试）：

*Diseng = Disengagements

　　下图为自动驾驶车每次被人工干预行驶的平均里程数（未包括宝马和福特，这两家公司只在高速公路进行测试，可能没有代表性）：

从 DMV 的报告中，我们可以获得一些信息：

　　1、Waymo 依然有大量测试数据，并且其自动驾驶汽车的表现比其他家公司要好。

　　2016年 Waymo 无人驾驶车辆在行驶里程增加50% 的情况下，其人工接手系统次数已经大幅降低，从原来的每千英里平均0.8次下降到了0.2次。

　　2016年，Waymo 无人驾驶汽车在加州的行驶里程达到635868英里，较2015年增加了50%。尽管里程增加，但 Waymo 的‘可报告人工接手次数’从2015年的341次下降到去年的124次，并且大多数路测是在‘复杂的城市和郊区街道’上进行的。

　　目前，Waymo 无人驾驶驾驶汽车已累计行驶达230万英里，测试包括让无人驾驶汽车并入直行车道，在建筑区域导航，改变车道及绕过道路中的障碍物等等。

　　2、特斯拉虽然位于加州，但其测试里程较少，仅次于博世和梅赛德斯。

　　2016年10、11月，特斯拉自动驾驶汽车在加州公路上行驶了550英里 （885公里），司机对汽车进行了182次控制——目的是避免事故或应对技术故障，平均每英里为0.33次，即：特斯拉每行驶1000 英里 （1609 公里）司机需要控制330 次。

　　特斯拉在报告中称，‘特斯拉在全球各地的仿真装置、实验室、测试车道和公路上进行测试工作。’目前特斯拉收集了逾 3 亿英里 （4.8 亿公里）Autopilot 开启时的行车数据，这使得它掌握有大量现实世界的行车数据。

　　3、通用汽车、德尔福和日产在加州做大量路试。其中，通用汽车在最复杂的街道上进行测试，其测试环境比 Waymo 还要难。

　　有分析称，通用 Cruise 可能将是 Waymo 的主要竞争者，因为其自动驾驶能力提高得非常迅速。前不久这家公司还发布了一个在旧金山的街道拍摄的演示视频。

　　据雷锋网了解，旧金山交通状况的复杂，在全美数一数二。作为沿海城市，旧金山的路面坡度极大，单行线纵横交错，很多路面都有轻轨的轨道和公交专用道，而且货车和自行车的数量很大。

　　视频中测试车辆所经过的街区，是旧金山的核心繁忙区域，有着旧金山复杂交通的大部分特征。

　　4、宝马和福特看起来像是初步测试，只是在高速公路上，挑战难度较小。其测试结果也比不上其他公司。

　　宝马在其自动驾驶汽车 638 英里 （1027 公里）行程中，司机只对汽车进行了一次控制，但它在报告中指出，司机控制汽车的地点是 101 号公路，而且当时路面没有积水、天气晴好。福特在去年进行了 590 英里（949 公里）的测试，司机对汽车进行了三次控制。

　　对于自动驾驶汽车人工干预的次数，在 MIT 研究自动驾驶的 Bryan Reimer 说：这并不是衡量自动驾驶车辆复杂性和操作性的科学方法，因为这当中还涉及到各种不同的变量。‘（它们）只是一个非常有趣的数据点。’

　　此外， 也有汽车分析师表示，加州车辆管理局这份报告不够‘完美’。因为大多数公司在其他国家，以及密歇根、亚利桑那和内华达等其他州测试自动驾驶汽车，更不用说在私有车道上进行的测试。

　　这份数据告诉外界的是，各个自动驾驶项目当前的进展水平，这些车辆覆盖了多少公共道路，以及在什么样的环境下进行测试的。

　　但无论如何，这份报告多少表明 Waymo 仍然是自动驾驶领域的领先者。 值得一提的是， 通用 Cruise 的改善率超过 Waymo，而且测试环境更加复杂。

责任编辑：刘万睿