眼观六路耳听八方 体验博瑞GE L2级智能驾驶

通过21个传感器同时监测32个目标，把危险等级最高的4个目标显示在前方，这有没有让你联想起战斗机同时监测多架敌机，进行空中作战的场景。但这并不是在进行空战，却是在环境同样变幻莫测公路上进行L2级别的智能驾驶。为了帮助驾驶员分担一些日常驾驶的工作量，仅仅是实现L2级别的高级驾驶辅助功能，就已经需要如此繁多的硬件设施，但单纯传感器数量的叠加，并不能代表车辆的智能水平，所以给车装上了这么多传感器的吉利博瑞GE，把智能驾驶做到了怎样的程度？

俗话说“在错的方向上停下来，就已经是进步了。”但当车辆进行自动驾驶时，在该停的时候没有停下来，往往会导致很严重的后果，远不是没有进步那么简单。为了能包含尽量全的道路工况，工程师在进行了100万公里的实车验证里程，囊括了1000种不同场景的工作环境后，研发出了这套AEB-P带行人保护功能的城市预碰撞安全系统。系统通过多传感器融合技术，能监测高度80厘米以上的行人以及车辆，在预判到将发生危险时，提前两秒以上为驾驶员发出提示音以警示，从而避免事故的发生。如果监测到驾驶员并没有采取措施，并且车速在50km/h之内，车辆会在即将发生碰撞前进行主动刹车，制动系统可在接收到制动命令后的300毫秒内达到峰值制动工况，能为车辆提供至少0.8G以上的减速度，直至车辆完全停止。

对于人类驾驶员来说很容易完成的动作，车辆需要从源头建立环境感知系统，复杂的控制逻辑以及执行机构。在博瑞GE上，车辆通过1个毫米波雷达与1个单目摄像头判断车辆前方交通环境，12个超声波雷达感知车辆周边的障碍物，通过多传感融合技术，把获取到的信息转换为车辆所处环境的实时路况，并且以这些信息为基础，向执行机构给出车辆控制层面的相关信息。

例如FCW前方碰撞预警，就是专用于当车辆监测到前方有行人或急停的车辆，车辆会通过听觉和视觉两种方式提醒驾驶员做出制动处理。而EBA紧急制动辅助，就是在紧急情况时，辅助制动不足的驾驶员提供额外的制动力，以达到避免或减轻碰撞的风险。而安全行驶的最后一道防线，是名为AEB-P的追尾、行人自动紧急制动系统，这套系统能在监测到前方有急停车辆，而驾驶员并没有采取制动措施后，主动介入并对车辆施加制动。

之前的自动泊车系统大多是针对转向系统进行辅助，刹车、油门、换挡等操作还需要驾驶员来亲自操作。最新一代的APA全自动泊车系统，已经实现了无论是垂直还是水平泊车入位，无论是泊入还是泊出都能自主完成。

车辆通过分布于车身四周的四个全景摄像头与12个超声波雷达，感知车辆周围的环境信息。用户只需要在自动泊车界面选择是水平泊入还是垂直泊入即可。选择泊入方式后，车辆会在行驶过程中对车位进行扫描，当监测到可用车位后，驾驶员只需将车辆停下来，按住自动泊车按键，车辆就能开始进行泊车操作了。

不过为了确保安全性，在博瑞GE进行自动泊车操作时，需要驾驶员始终按住泊车键，一但松开该按键，车辆会立即停止当前操作。

除了自动泊入功能，博瑞GE还拥有水平车位的自动泊出功能，这项功能的开启同样非常便捷，只需要驾驶员选择自动泊出后，始终按住泊车键，车辆就能自己进行泊出操作。不过考虑到现实生活中的实际使用场景较为复杂，所以泊车功能并不会把车辆完全行驶到旁边车道上，而是操作到将车辆车头指向外侧车道即完成泊出操作，等待驾驶员进行下一步操作。

除此以外，全新的ACC全速自适应巡航系统的实用性也比上一代提升了许多。可在0-150km/h的时速范围内进行智能跟随。跟行的车间距离可以时间为单位进行设定，有1s、1.5s、1.9s三种时长可选择。

为了实现L2级别的智能驾驶，在博瑞GE通过全车21个传感器，16项智能驾驶辅助技术作为基础，专门针对中国的实际路况做了定向的产品优化，并且在还与高德地图进行了深入的合作，以完善导航系统。最终实现车辆达到了L2级别的智能驾驶水平。并且吉利计划在2020年下半年，推出具有L3级自动驾驶功能的产品，进一步推进产品智能化的水平。