不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

　　挑战大西北，很多汽车品牌都做过这样的事情，川藏线、塔里木盆地乃至青藏高原，哪个地方没被各大汽车品牌的车轮碾压过？以往这些穿越，厂商无非是想体现自家车型的动力和可靠性，次数多了，大家也难免审美疲劳。不过，前两天长安汽车发起了一次非比寻常的挑战——L3自动驾驶穿越可可西里无人区！除了车辆本身的可靠性以外，此次活动堪称“不可能”的便是在关键路段脱离人工驾驶，让车辆在复杂多变的天气条件下自行完成长距离巡航穿越任务。

　　这项被长安乘坐“不可能的挑战”，到底是有多难呢？我们知道，自动驾驶发展到今天，以百度、谷歌Waymo、奥迪、特斯拉、凯迪拉克等厂商为首的企业，仍然在传感器识别精度与可靠性方面十分头疼。

激光雷达

　　举个例子，雨雾天气中，摄像头无法通过对比度有效感知周围物体边界，无法进行图像识别，那基本就和瞎了一样。同样的，激光雷达和毫米波雷达也各有优劣：前者识别精度高、距离远，但抗干扰能力差；后者能扛住恶劣环境条件，但精度又不高。

　　因此，我们目前能看到的这些技术企业中，绝大多数都把自家的车型或产品放到相对稳定的环境下进行测试，至于遇到复杂路况系统的处理能力怎么样？他们不说我们也不好猜测。因此，长安的这次可可西里挑战，其意义就显而易见了——别人都不敢玩的，我来玩。

　　今年上半年，长安曾经举办过一次CS55辅助驾驶系统的技术体验，当时长安拿出了搭载到CS55上面的量产辅助驾驶系统，等级为L2，可以在高速路上替代驾驶者的手脚。当时，我给那套L2辅助驾驶的评价就是达到了国外厂商的主流水准，决策逻辑、乘坐体验、交互细节相比奔驰和沃尔沃丝毫不逊，甚至在交互上还颇有心思。

长安自动驾驶路线规划

　　但是，长安的脚步绝不仅于此。2018年量产L2自动驾驶，CS55已经做到了。长安的下一步，是要在2020年量产L3级自动驾驶，2025年量产L4级自动驾驶。而这次的可可西里无人区穿越，就是长安要在2020年前完成的L3级自动驾驶技术。

　　这也就是为什么，长安选择可可西里这样一个多变的道路环境进行挑战，因为L2只能应付高速路，而从L2到L3的进阶，实际上是自动驾驶技术一次里程碑式的跨越，包括传感器识别、环境适应性、可靠性、算法这些软硬件基础，乃至高精度地图、V2X、5G这些技术的高度融合。

　　体验L3自动驾驶，我们选择了一段100km左右的国道，此处的海拔已达到4500km，普通人铁定高反，已经很难正常驾驶车辆了。

　　两台搭载L3自动驾驶技术的CS55测试车在打开自动驾驶各项功能后，保持时速40~70km/h之间，一前一后行驶。

　　和高速路工况大不相同，这种国道几乎就没有长距离直线的时候，经常会遇到比高速匝道弧度还要急的拐弯，这时候L3自动驾驶的特点就体现出来了。首先，国道为双向双车道，也就是单侧车道只有一条车道线，路边是没有车道线的，而长安的L3自动驾驶仅靠一条车道线就够了，车辆可以沿着这条车道线正常行驶，而无需担心冲出路面。

　　更重要的是，即便在上面图中这种完全没有车道线的情况下，长安CS55的L3自动驾驶也能根据前方车辆的位置和行进路线，自行拟合出一条虚拟车道来，这样就大大提升了无车道线时车辆的安全性。当然，“尾随”模式也是有条件的，前方车辆不能开得太快、也不能蛇皮走位，否则系统会判定前方车辆为非常规操作，放弃跟随，这是主机厂一种比较谨慎的策略。

　　在这100km的体验中，试驾教练做了几次人工干预。这些干预并非车辆自行偏离车道，而是突然一个猛烈的起伏坡，出于安全考虑才扶了一把方向盘。在绝大多数情况下，两台车均很平稳，沿着中央黄线行驶。可可西里对我们最大的挑战是很多路面因地基沉降、塌陷而形成的变态大坑，这些是车辆自身无法处理规避的情况。

　　你可能会觉得，L3自动驾驶的功能应该不止这些吧？没错，我们试乘的这两台CS55测试车，目前只搭载了前视摄像头、固态激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和环视摄像头，能实现的功能包括全速域巡航、车道对中、车道拟合、车辆跟随、自动泊车、碰撞体型和自动紧急制动等。按照长安的规划，“完全体”的L3自动驾驶还需包括全向激光雷达、高精度地图和驾驶员状态监控系统。

　　车速控制方面也会更加智能，例如在检测到前方为弯道时，车辆可以根据当前车速、弯道弧度等，适当降低车速，平稳通过弯道后再提速至驾驶员的设定速度。

　　自动变换车道也将在L3上面实现。长安的思考更严谨一些，他还是留给了驾驶者足够的决策权，变道时，驾驶者需要人工打转向灯，车辆在探测目标车道可以驶入时，才会触发自动变道。长安早在2016年的2000km自动驾驶挑战上就在测试车中展示过这项功能，2020年实现量产已是水到渠成。

　　长安的L3自动驾驶未来还将支持某些条件下的全自动驾驶，比如拥堵路况，驾驶者可以将注意力从路面移开，做一些别的事情。也就是说未来的白领们，下班堵车的话，你们可以继续在车里加班了。

　　一直以来，在自动驾驶领域，那些话题明星都是奥迪、特斯拉这种国外的豪华品牌，好像已经领先我们很多的样子。其实不然，国内主机厂中并不缺乏在自动驾驶领域挖掘的厂商，而长安是国内主机厂中起步最早、投入最大、成果最多的之一。而且也不是闭门造车，他在自动驾驶核心软硬件层面的合作伙伴有博世、德尔福、法雷奥。到2025年，长安预计将在智能化领域投入200亿元，将有一直超过2000人的研发团队推进长安的智能化技术开发。所以说，这次的可可西里之行，也只是长安的一次牛刀小试。马上你能买到的CS55就已经搭载了L2级IACC集成式巡航系统，而更令我们期待的，是2020年长安“完全体”L3自动驾驶能达到多高的水准。