预测路人行为的AI，低成本高精定位，抢鲜体验法雷奥CES黑科技

文：BY

激光雷达、摄像头等传感器就如同自动驾驶车辆的眼睛，汽车想要实现自动驾驶，拥有“好视力”是最必不可少的。作为世界范围内领先的传感器供应商，法雷奥旗下产品SCALA是迄今为止唯一已实现量产、并安装在已上市车型中的车规级激光雷达。本届CES，法雷奥除了传感器，还有很多汽车相关人工智能应用展示。今天，我就在拉斯维加斯为大家抢鲜展示这些即将在CES展出的黑科技！

预测型人工智能Move Predict.ai

虽然在复杂信息处理及计算上，人脑的反应速度远不及AI，例如人类在下棋上总是被AI完虐，但事实上人脑的“算力”要远高于AI 。人脑的高“算力”优势可以体现在现阶段某些场景下，人类驾驶员拥有远高于自动驾驶车辆的能力，例如过马路时行人与非机动车的“博弈”，环岛中自身和其他行驶车辆的“博弈”，人类驾驶员在识别目标驾驶意图上拥有更好的理解能力和处理应对方式。

对我们而言，只要路人一个手势或眼神，就能知道对方下一秒会怎么走，自身也懂得如何通过眼神及肢体动作，向其他人传递自己的意图。但这些对人类而言天生就具备的能力，现阶段的自动驾驶AI还做不到。现阶段大部分AI都是做逻辑判断，而更高阶的AI是会“思考”，预测尚未发生但大概率发生的事。

法雷奥展示的Move Predict.ai就是会“思考”的AI，法雷奥 Move Predict.ai通过自家的激光雷达及鱼眼摄像头，识别车辆附近的弱势道路使用者，例如行人、非机动车等，并根据他们当下的行为及注意力分散程度来预测其下一步动作。

例如一辆搭载该系统的车辆路过斑马线，系统会扫描车辆周围的行人，并根据距离筛选优先级。通过观察这些优先级行人状态，例如是否在打电话，是否戴着墨镜，以及其他肢体动作等细节。AI通过这些信息预测行人的意图（如过马路）和可能的行动轨迹，而根据这些预测信息，自动驾驶车辆或人类驾驶员就会知道此时是需要刹车，还是直接通过。法雷奥Move Predict.ai现阶段可以有效提升车辆主动安全性能，未来可以帮助自动驾驶车辆高效安全地经过斑马线、环岛等复杂路况。

低成本高精定位解决方案

现阶段大部分高精定位方案，是通过在地面建立基站，利用三角定位来提升天上的卫星导航系统的精度。这类高精定位普及起来有两个问题，一个是隧道等接受不到卫星信号区域，需花费更多的成本来优化惯导系统确保精度，另一个是建设基站和维护基站本身就需要很高的成本。两方面成本上的压力，导致目前高精定位难“上车”。

法雷奥Drive4U® Locate是一套低成本高精定位解决方案，可实现车道级（误差12cm以内）高精定位，这同样是实现高级别自动驾驶的必备技能。简单来说，这套方案的原理可以分为三步。

首先法雷奥利用自身搭载激光雷达的车队构建高精地图，后期将通过众包的形式以更高效更低成本的方式在云端构建高精地图。其次通过每辆车的GPS信号，将自身位置的环境信息与高精地图相应位置环境信息建立匹配关系。最后通过两种环境信息的比对，来计算出补偿值修正当前的GPS信息，以达到厘米级的定位。

低能耗智能座舱

每个人对环境的感知都有略微的差异，即便是在同一辆车内，也会发生有人觉得冷，有人觉得热的“温差矛盾”。法雷奥 Smart Cocoon 4.0的存在就是为了解决这个“矛盾”，Autolab体验的演示车中，通过雷达收集不同位置乘客呼吸时的细微变化（如胸腔收缩），比对生成乘客的体型、心率信息。再通过摄像头收集面部信息，进行视觉计算生成乘客的温度、情绪等状态。

了解车内每位乘员的心率、体型、体温、情绪等信息，可以帮助车辆对每位乘客的实际需求提供个性化服务，使车辆更智能。演示车的加热系统也做了改装，将传统电加热（PTC）改为可分区控制的热泵，不仅可以满足座舱内不同成员的温度需求，空调利用效率也更高。

通过低能耗的热泵避免掉不必要的制热需求（如仅驾驶员开车时，只为驾驶员供热即可），使得车辆在冬季可以最高节省30%的能源消耗。这项技术尤其适合纯电动汽车，空调利用效率更高也就可以减少电池能耗浪费，最终有效提升纯电动车冬季续航里程。