李德毅：自动驾驶不谈学习就称不上智能

　　1月10日-12日，中国电动汽车百人会论坛（2020）在北京钓鱼台国宾馆召开。今年的论坛围绕 “把握形势 聚焦转型 引领创新”为主题，邀请政府有关部门和汽车、能源、交通、城市、通讯等领域的行业机构和领先企业代表，就行业、企业、政策的转型与创新展开深度研讨。

　　在10日进行的自动驾驶论坛上，中国工程院院士李德毅表示，L1-L5 智能技术向汽车渗透不是4个轮子加高性能计算机，自动驾驶不谈学习就称不上智能。

　　现在大家不应该纠结L3、L4、L5的界限，辅助驾驶多了智能驾驶就来了。

　　李德毅建议中国应该做出中国特色的自动驾驶，不要做千人一面的自动驾驶，那样的话与飞机、高铁就没有区别了。可以在特定的区域，取消自动驾驶车内的安全员，中国在单车智能在世界的最前沿，加上智能网联和5G技术。在造车新势力、快递等5大领域，加速自动驾驶的发展，到2030年预计将有上万台自动驾驶在路上行驶。

　　以下为演讲实录：

　　李德毅：各位早上好！百人会在特别的时刻，这个会很有意义，什么叫做特别的时刻？2019年一个重大事件，就是特斯拉在中国创造了上海速度，大家可以想想特斯拉这个车最大的亮点是什么，是新能源吗？还是智能化？还是两个都有，他将给我们中国速度带来一个什么样的启发。

　　我今天报告的题目叫做自动驾驶和智能网联，现在智能化越来越重要，加上5G和道路的智能化，让自动驾驶变得越来越可能。过去的自动驾驶可以说主要是单车智能，智能网联则可以被认为是自动驾驶的生态环境。

　　首先，我们讲到自动驾驶，就会谈到SAE的分级：L0、到L5，差别到底在哪儿，可以说就在于智能技术向汽车的渗透，汽车是否只是四个轮子加计算机，我认为不是，汽车是我们移动生活代步的机器人，我们要享受是移动生活，而不仅仅是又一个需要人来操控的机器，所以我们一直说我们做的是自主驾驶，Autonomous Driving，这个车本身就是一个认知主体，而不是一个被控的对象，不像地铁和高铁，那种驾驶是靠自动化实现的。

　　当自动化遇到了天花板，人工智能来了，我认为一辆车就是一个智能主体，近十几来，我一直说汽车将变成“会学习、会交互”的轮式机器人，它要有自主性，因为出门上车的乘客，是不会向一个中央调度系统进行报备的，这才是移动出行的最大享受。未来，人们上车后还可以享受VR——虚拟现实，一旦汽车不需要人驾驶了，它就变成了一个个电子座舱，在移动生活中我们享受的就是快乐，可以办公，可以休闲，这就是移动生活。

　　自动驾驶除了要有人工智能，最近我们非常高兴看到中国的激光雷达走出了非常强劲的一步，激光雷达的价格降到了万块以下，从以前的70万降到1万，这是一大突破。让我们觉得很兴奋。主机厂很务实，我们需要的自动驾驶是将“人工智能”以润物细无声的方式，增加更多的辅助驾驶功能，慢慢的自动驾驶就来了，智能驾驶就来了。这里有一个关键点，就是什么时候车内可以取消安全员，如果要有安全员，安全员还需要驾照，那么自动驾驶的革命就还没有到来。

　　我们在座的大家要有一个目标，就是让一个车中不在需要安全员，这里，我们中国有第二个特色，就是智能网联，中国的体制有强大的力量，我们有这么多实验开放区，我们可以尝试在特定区域内的车辆中不仅有可以自主移动的车，而且车内可以没有安全员，在这个特定区域里可以让乘客从任意点A到任意点B，但后台可以有一套监控系统，这个监控系统干什么？这些车里如果有突发的传感器故障，万一出现了问题怎么办，监控系统可以处理。这种配置下，100台车不需要100个安全员，但是可以有后台监控人员。

　　现在，人-车-路三个要素结合起来，就是中国的自动驾驶和智能网联的特色，我看智能网联可以做出成绩来的首先应该是在中国，我们可以尝试在车和路上有什么样的创新，比如智慧灯杆、智慧路灯和单车智能结合起来，走出有中国特色的道路。

　　对于单车来说，人工智能要赋能汽车，让它变成会学习的轮式机器人，驾驶脑可以向优秀驾驶员学习，可以不断积累知识，不同个性的人有不同的驾驶方式，驾驶脑也可以开出不同的驾驶风格，这是可以在人工智能基础上实现的。人工驾驶出现事故的时候，也是驾驶脑进行“负学习”的机会，例如侧翻，侧翻事故是怎么发生的，侧翻是大车左右两个轮子距离比较小，然后装的货比较高，又遇到很强大的风，如果驾驶员在速度比较高的情况下打方向盘，就会发生侧翻，侧翻会造成重大事故，我们无人驾驶最大的驱动力就是要把汽车是人类的“第一杀手”的罪名清除，我们可以研究事故是怎么发生的，我们在事故发生的前兆时如何防范。

　　今天在座的同仁，我看可以分为五种：

　　第一个我们特别尊重的主机厂，你们有很强的能力，没有你们的支持无人驾驶无法实现；

　　第二个造车新势力，有创新能力，有突破；

　　第三个有实际需求的客户，比如物流快递，有实际的“机器换人”的需求；

　　第四个就是互联网从业者，你们有经验，让万物互联；

　　第五个是新涌现出来的创新创业者。在2020年和2030年这个“孵化期”，创业者们在各个方向上进行尝试，把无人驾驶的几个要素结合起来，并找到突破口，例如园区内的物流、客运、矿区、农机等等，大概要到2030年左右以后才会有上万台量产的无人驾驶车上路，现在创业者们可以在特定场景中积累经验。

　　谢谢大家！