1936年，为了对戴姆勒－奔驰50年以来的汽车制造进行一个回顾，戴姆勒－奔驰博物馆诞生了。

    在博物馆中，人们第一次将历史展览和同时代生产的汽车并排进行展示。在第二次世界大战期间，一些有价值的展品被转移到其他地方，尽管如此，还是有一些展品在当时不翼而飞了。幸而，后来一些重要车型得以恢复，收藏品也随之逐渐增多。1961年，戴姆勒－奔驰公司决定建造一座更大型的博物馆。新建成的博物馆直到1985年关闭进行翻新、改造时，已接纳来自世界各地的参观者300余万人次。