1940年前苏联和芬兰打了一场冬季战争，战争中苏军意识到自己缺乏一种适合战场使用的侦查车（虽然高尔基汽车厂在1938年开发了GAZ61轻型越野指挥车，不过由于GAZ61采用的轿车车身不太适合做侦查车），随后高尔基汽车厂根据福特轻型越野车的概念设计了GAZ 64的原型车：“侦察兵-1”（P-1），它的动力和传动系统来自于GAZ MM卡车，其它很多部件也是现成的产品。从设计到原型车完成只用了51天。
在进行一些改进后GAZ64定型开始生产，但它只生产了很短的时间。 根据使用反馈 ，工厂在GAZ64基础上增加轮距和油箱容积，在1943年发展出了GAZ 67，1944年又发展出了GAZ67的改进型GAZ67B。由于GAZ 67出现的年代和美国吉普威利斯相近，以致美国人戏称其为“伊万—威利斯”。
GAZ 67全长3350毫米，车辆的整备质量为1320千克，动力为一台排量3.28升的4缸汽油机，发动机的最大输出功率为50马力（GAZ67B的动力升级为54马力），驱动系统为分时4轮驱动，传动系统为4档手动变速箱和2速分动箱，车辆的最高公路速度90公里/小时。
GAZ 67的前悬挂装置较为独特，每侧采用两组1/4椭圆形弹簧构成，弹簧采用螺钉固定在底盘上，战争时期生产的GAZ 67水箱散热格栅为焊接制成，战后制造的GAZ 67散热格栅则改为金属整体冲压件。
第二次世界大战期间，因为苏联战时汽车工业几乎全都用来生产坦克和自行火炮，轻型越野车这种东西就得靠边站，何况大西洋彼岸的威利斯Jeep取之不尽，所以GAZ 67的产量相对较少，从1943年到1945年只生产了4851辆。战争结束后，免费的威力斯吉普没有了，GAZ67的生产才全面开始。GAZ67的越野性能尚可，但缺点是可靠性差，刹车系统不良，经济性也非常差。到1953年停产时总共制造了92843辆，替代它的是大名鼎鼎的GAZ69。
新中国成立后，中国向苏联采购了一批GAZ67B作为军队高级指挥人员的用车，这些车参加了抗美援朝战争（国内一些GAZ69车主大言不惭说自己的车参加过朝鲜战争，但是GAZ69开始批量生产时朝鲜战争已经结束了，它怎么参战？），部分GAZ 67B在一些机关部队使用至20世纪70年代初期。
