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驾驶员智能支持系统让我们离梦想更近

http://www.sina.com.cn 2001年12月13日 09:45 中国汽车报

  多少年来,人们憧憬着无人驾驶,使汽车可以方便地为任何人服务。日本本田公司的一项正在开发中的技术,朝着这个设想前进了一步。这项简称为HIDS的“驾驶员智能支持系统”,可以大大减轻在高速公路行驶中的驾驶员们的疲劳,因为它不但会与前车保持一定车距,而且会认路。

  本田公司围绕汽车安全性的研究集中于如何使车辆在实际行驶中避免因驾驶员的错误
而造成伤害;它有一个研究项目叫做先进安全车辆(ASV),而HIDS则是从ASV中演变出来的一个项目,据称这项技术目前在世界上还没有研究的先例。

  这个系统可以侦查到前方有无车辆并相应地控制HIDS车的速度,可以识别道路上的车道标志并在车辆偏离车道时作出调整。这将有助于驾驶员们轻松地照顾到前方及两边的路况,减少由于驾驶疲劳而出现的误操作。经日本运输省批准,本田公司作为首家获准在公路上试验的公司在日本公路上试验了HIDS车,结果表明在减轻驾驶劳动强度方面效果显著。

  它有以下4个功能:

  控制车速及与前车的距离。当HIDS车单独在高速公路上行驶时,可以预先设定车速作等速巡航,这个技术在当今很多现代轿车上都有。当前方有车时,HIDS系统会依靠车上的激光雷达测得前车的车速及与前车的距离,并与本车原先设定的车速相比较。若前车车速降低,则它会通过操作油门及制动机构降低本车的车速,同时通过不断测定本车的车速及横摆的情况随时调整本车的运动方向及车速。若前车突然减速而使两车距离过小时,系统会发出警报声敦促驾驶员采取紧急措施。当前车转弯或离开本车道时,HIDS系统会自动将车加速至原来设定的巡航速度。

  控制HIDS车在车道中心位置。HIDS车上装有本田专门开发的成像处理系统。它由一台CCD摄像机及电脑芯片组成。由摄像机摄下前方路况及路标,ECU芯片会识别划分车道的虚线、双虚线、黄线等,并将无用的图像滤掉。通过对本车在车道中的位置与车道宽度、长度及标线连续性的对比计算,可以判断出本车是否在车道中心以及前方适当距离内有无车道的拐弯或中断等情况。假如发现偏差,ECU芯片会将修正指令发给电动助力转向的控制机构,改变输入助力转向电机中的电流值就可以改变转向力矩的大小,从而使车复位。

  偏移警告。假如由于某种突发性情况而使本车突然驶离车道,这时由于情况紧急而来不及由电脑作出补偿,则必须由警报系统提醒驾驶员采取紧急措施。

  人机界面。驾驶员可随时通过装在车速表内的显示,知道系统的工作情况及车周围的情况(前方及车道情况)。当然若驾驶员长期注视这个显示仍然不能减轻驾驶劳动强度,它会用警报声或闪光来引起注意。

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