调查显示：城市公路上行驶的车辆平均载客数为1.2人，对于4座普通小轿车而言，大部分车辆实际上是在浪费载客空间；不仅如此，城市里车辆在一天之中有90%的时间都处于闲置停放的状态。另外，由于城市空间狭小，驾车兜圈子找车位的情况也很常见。综合考虑这些实际情况，人们需要一部特别为城市生活而设计的座驾，这部车子要占路面积少，且整车长度最好不超过3米。

因此，梅赛德斯-奔驰在1972年研发出了长2.5米的超紧凑型概念车，车长仅为一个标准小车停车位的一半。然而，因为当时无法满足梅赛德斯-奔驰严格的安全标准，并没有全面投入生产。

1989年，斯沃琪手表的发明人尼可拉斯·海耶克(Nicolas G. Hayek) 公布了一项小型都市车的市场计划，而海耶克先生也需要一个有经验的合作伙伴，以期快速、成功地实施该计划。于是，整合了斯沃琪的创造力与梅赛德斯-奔驰丰富的轿车制造经验的合资企业于1994年成立，并提出了一个独特的汽车理念。秉承这个理念，一个全新的汽车品牌smart 亦应运而生。

1997年，smart fortwo首次在法兰克福国际车展上闪亮登场。次年7月，smart在法国的汉巴赫新工厂投产。1999年10月，该款车首次在欧洲9国（奥地利、比利时、法国、德国、意大利、卢森堡、荷兰、西班牙及瑞士)上市销售。同年，smart汽车公司亦成为了戴姆勒-奔驰汽车公司（现在的戴姆勒公司)的一个全资子公司。