在当下的中国车市中，汽车自动驾驶技术正在快速发展迭代。相比于海外国家而言，我国由于交通环境的复杂性，成为了众多车企自动驾驶辅助系统的“校验场”。可以说，没有经历过国内大城市交通拥堵环境考验过的自动驾驶辅助技术，甚至都不能称为“自动驾驶”。

　　那么，怎样的自动驾驶辅助系统，才真正算得上先进？在不久前，我们找到了三台搭载先进自动驾驶辅助系统的车型，它们分别是：搭载智己IM AD技术的智己L7、搭载FSD技术的特斯拉Model 3(配置|询价)以及搭载华为自动驾驶技术的阿尔法S，我们希望通过在交通环境复杂的大城市高峰期路段的实际测试，对比出不同自动驾驶辅助系统的区别。当然，要想知晓这三大自动驾驶技术的性能到底如何，我们首先需要先来了解一下它们的基本工作原理。

　　三大自动驾驶系统的基础，它们都是怎样工作的？

　　智己汽车的IM AD自动驾驶技术从软硬件方面协同入手。在硬件设备上，智己L7搭载了32个高性能感知硬件，其中包括12颗高精度摄像头、5颗毫米波雷达、12颗定制化超声波传感器。而在软件方面，智己汽车的IM AD智能驾驶系统拥有较强的算力，搭配高精地图等技术，不仅可以通过自身硬件实现自动驾驶辅助，还能让车辆与道路进行互联，以更精确的导航方式，实现车路协同的自动驾驶辅助。

　　特斯拉Mode 3搭载的FSD系统采用了纯视觉方案，车身四周搭载了8组高精度摄像头，每个摄像头每秒拍摄的 36 帧画面用以提取车辆周围的交通路况信息。而且，特斯拉FSD系统通过自身独特的算法，将摄像头拍摄到的实际场景，迅速转化为道路模型，从而实现车辆的自动驾驶辅助能力。值得一提的是，目前Model 3搭载的FSD自动驾驶辅助系统并未提供V2X功能，也就是说，车辆实现自动驾驶技术，全靠自身的软硬件协调。

　　在自动驾驶技术上，搭载华为自动驾驶技术的阿尔法S也拥有不一般的基础。这辆车搭载了3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、9 颗 ADAS 摄像头以及4 颗环视摄像头。在软件方面，这辆车支持5G连接和车路协同技术，搭配400TOPs的算力，可实现多种路况环境下自动驾驶的能力。其中，标准版本可以实现高速公路自动驾驶，42.99 万元的顶配华为 HI 高阶版能实现城区高阶自动驾驶、代客泊车能力。

　　在实际场景应用中，看出三者的真实区别

　　其实，从软硬件基础来看，智己L7、特斯拉Model 3和极狐阿尔法S都拥有较为领先的软硬件实力。但是，自动驾驶辅助系统的真实表现，并不仅仅是软硬件配置说了算的。如何把软硬件基础实力全部发挥出来？如何实现真正的自动驾驶技术？我们还需要看它们在城市高峰期复杂交通环境下的综合表现。接下来，我们就通过几个城市中最容易遇到的交通场景，看看它们的表现到底如何。

　　场景1：遇到左转路口

　　在城市高峰期，大型路口的交通环境往往是最为复杂的。尤其是遇到左转时，除了机动车，还会遇到很多非机动车、行人，各种避让、各种躲闪，面对这一情况，老司机都需要把稳手中方向盘。那么，自动驾驶辅助系统遇到这一情景，其表现如何？

　　在智己L7测试时，在交通复杂的十字路口依然可以按照导航预定的路线进行操作，高精度摄像头掌握着路口的情况。在转向时，能够保持安全的速度和转向幅度，车辆自然地转进预设道路。在遇到来车和行人时，也能主动躲避，可以完成复杂路况自主左转的情形。

　　同样，Model 3与阿尔法S在这一场景中的操作也比较顺利。尤其是特斯拉Model 3，在转向时规划出了“老练的司机”般圆滑的过弯路线，整个过程十分平顺。在遇到行人、非机动车时，也能进行主动避让，表现不错。

　　而搭载华为自动驾驶技术的阿尔法S的路线规划同样符合实际，能够满足“左转转大弯”的基本需求，规划的左转路线与驾驶者的设想路线一致。只是在躲避其他机动车和行人时，刹车感较为明显，稍微影响了路口的通行效率。

　　场景二：自动上高架汇入主路

　　很多新手司机在拥堵高峰期上高架汇入主路的时候，操作会比较生疏。一方面，需要费力挤进拥堵的车流；另一方面，在汇入主路时还要避免与主路执行的车辆发生剐蹭，十分考验技术。

　　而在智己L7上匝道汇入主路时，能主动识别高架路口。例如在三叉路口，高架桥需要从中间上去时，系统可以提前进入到匝道接口。而在上匝道并进入汇流状态时，车辆遇到前车会主动降速避让，并且自动识别前方较为通畅、更高效率的车道，从而进行变道。

　　在特斯拉Model 3的操作中，如果遇到三叉车道，车辆并不能自主识别，需要人工指引才能进入匝道。而在汇入主道时，虽然不用驾驶者介入方向盘，但也需要驾驶员开启转向灯才能进行智能并线，在操作过程中，稍微繁琐了一些。

　　阿尔法S在进行这一项操作时，由于搭载了高精度地图，也能识别到匝道，并且自主驶入。汇入主道的时候，这辆车也可以自动寻找机会并入，在综合表现上，与智己L7之间的差别不大。另外，阿尔法S在汇入主道后，能迅速将车速提到与车流相同的区间内，提升通行效率。

　　场景三：新旧车道识别

　　由于某些城市的道路规划问题，时常会出现某段道路新老标线同时存在的问题。对于人工驾驶而言，这并非太大的问题。但是对于很多自动驾驶辅助系统来说，却容易影响到行驶安全和舒适性。

　　搭载智己汽车IM AD智能驾驶的智己L7，在驶入新旧车道交替的路段前，会自主识别更新的一条车道，并且在新标线规划的车道内行驶。而在新旧车道内行驶时，并没有出现左右偏移的问题，能够顺利通过。

　　而特斯拉Model 3同样遇到过这一路况，特斯拉Model 3虽然能顺利通过，但在经过此路段时，还是出现了左右摇晃的情况，可以明显地感觉到系统在新标线和旧标线之间犹豫不决。但需要注意的是，虽然系统会犹豫一下，但并不会影响到驾驶的安全性。

　　在阿尔法S遇到这一路况的时候，由于系统无法识别需要在哪一条车道内行驶。在无法识别后，系统会自动推出自动驾驶辅助功能，并且会及时提醒驾驶者接管，确保行驶的安全。虽然阿尔法S没有通过这一环境，但由于系统及时提醒了驾驶者，并不会造成危险。

　　场景四：交叉路口下匝道

　　主动上下匝道，都是对车辆自动驾驶辅助系统的重要考验。在实际的测试中，智己L7得益于高精度地图的加持，在需要靠右下匝道的时候，提前做出向右并道的动作，并且顺利地切出了高架主路，通过出口匝道。

　　而特斯拉Model 3并未配备高精度地图功能，所以，它的导航系统并没有与FSD自动驾驶辅助系统实现互通。在需要下匝道的时候，特斯拉Model 3并不能主动驶出，而是直接退出自动驾驶辅助系统，需要驾驶者进行手动的操作。

　　阿尔法S的动作和上匝道几乎一样，也能顺利地通过。在驶出匝道时，车辆给出的提前量会比较大，而不是择机出主路。可以看出，这一套驾驶辅助系统的逻辑是以稳、安全为主，并没有刻意地追求高效率。在转向过程中，方向盘会偶尔顿挫几下，整体的动作并不是那么流畅。

　　场景五：横穿车道处理

　　在城市行驶中，“鬼探头”是令很多驾驶员头疼的问题。反应稍微慢一点，就可能会酿成大祸。在三车的实际测试中，都遇到过类似的情况。但它们的处理方式，却有所不同。

　　在测试智己L7的时候，在一段狭窄对向双车道道路上，遇到了电瓶车横穿马路的场景。智己汽车的IM AD自动驾驶辅助系统迅速地识别到了横穿机动车道的电瓶车，提前做出了刹车的动作并遵循让速不让道的原则，确保了行驶的安全。

　　而特斯拉Model 3在遇到相似情况时，虽然也没有大问题，但可以明显感觉到，系统的预判是比较激进的。在避让横穿马路的非机动车时，系统的避让动作并不是很明显，会容易给驾驶者带来一定的心理压力。但是，由于车辆还是能及时停止，其安全性还是能让人接受。

　　而搭载华为自动驾驶技术的阿尔法S，则在识别到横穿马路的行人时，可能是由于系统判断失误，车辆直接偏离到了对向车道上并且做出了停车、推出自动驾驶辅助系统的动作。当然，这也可能是由于双黄线和绿化带交替的缘故，从而造成了这一问题。

　　场景六：避让违章车辆

　　正所谓“老实开车不怕撞别人，就怕被别人撞”。在城市里，很多违章车辆也对自动驾驶系统造成了一定的影响。

　　在测试智己L7的时候，遇到了直行通过红绿灯，对向车道违规左转并侵占前方行驶路线的问题。智己L7在面对这一情况时，采用了缓慢刹车躲避的策略，其中并未出现急刹车、紧急转向的问题。从动作完成度来看，这套系统做得不错，能确保行驶安全性。

　　相比之下，Model 3 FSD自动驾驶辅助系统也能驾轻就熟地处理这一问题。在遇到对向车道入侵时，系统会主动进行刹车，并且在较远的距离处，直接把车辆刹停，从而确保车辆之间不会发生碰撞。

　　而搭载华为智能驾驶系统的阿尔法S，同样顺利地进行了躲避动作。在系统判断出对向有车辆入侵车道时，会自动做出降低车速、躲避的动作。而在躲避的过程中，会自动感知周围是否有其他车辆，在确保安全的前提下，才会进行躲避的操作。

　　结束语：

　　不难看出，这三套自动驾驶技术均能实现一定程度的脱手驾驶，但是各有特点，相比之下，智己汽车的IM AD自动驾驶技术，能够更加模拟出老司机的驾驶风格，在实际测试的过程中，其效率和安全性都表现不错；而特斯拉Model 3的FSD自动驾驶辅助系统和阿尔法S搭载的华为自动驾驶技术，同样能够大幅降低驾驶者的操作难度，仅有部分场景需要驾驶者进行干预，相信在后期的提升中，它们的实际表现也会令人满意。