2020款雷克萨斯RX 350因为是中期改款，所以外观调整较小，标志性的纺锤形进气格栅现在更大一些，前后面板得到了重新设计，三光束LED大灯更纤细，标配的18英寸轮毂采用了新设计。整体外观变化和上一款区别不大，依然时尚大气。
雷克萨斯RX的大分辨率触摸屏也支持智能语音命令，支持数百万个常用短语的自然语音识别。需要咖啡还是加油？一两秒后，触摸屏就会显示出最的选项列表。该屏幕还可以提供全彩色、地区天气和交通状况。
新车还配备了明亮而内容丰富的全液晶数字仪表盘和平视显示器（HUD抬头显示），HUD具有良好的分辨率和许多信息-它可以经受住阳光直射和偏光镜片的影响。
这款在国外畅销的豪华SUV得到了中期改款，大部分升级在车内，修复了一系列UX用户体验缺陷，增加了触摸屏控制，以及六个USB端口，标配8英寸中控屏幕搭载的信息娱乐系统首次支持苹果CarPlay和Android Auto。客户还可以选配12.3英寸触摸大屏。
内饰方面，2020款雷克萨斯RX 350内饰设计采用黑色调，座椅舒适，触手可及的地方材质柔软，为驾驶员提供良好的视野。
内饰变化主要在功能性方面，标配8.0英寸触摸屏或可选的12.3英寸触摸屏悬浮在中控仪表面板上方，考虑到其位于仪表板顶部的位置，对于驾驶员而言，屏幕还是有点难以触及，不过副驾乘客非常容易操作。尽管触摸屏操作方式保持不变，但是通过新的触摸屏可以达到类似鼠标的操控，使触摸屏使用起来更加友好。
2020款雷克萨斯RX 350配备的高级驾驶员辅助系统，增加了日间自行车检测和低光行人检测（通俗讲就是可以检测到白天骑自行车的人和夜间的行人），以提高安全性。特别令人印象深刻的是新的“道路标志辅助系统”，可以突出高速公路标志信息，并带有车道追踪辅助功能，它可以出色地检测道路标记或跟踪前面的车辆，以保持车辆处于行驶车道的中心位置。全范围自适应巡航控制在控制车速和跟随距离方面同样令人印象深刻。
动力方面，2020款雷克萨斯RX 350的动力系统保持不变，RX 350仍然搭载3.5升V-6发动机，最大输出295马力，扭矩为362牛米，匹配八速自动变速箱。
雷克萨斯表示，悬架和焊接的改变提高了车辆的刚度。减震已经过重新调整，防倾杆换成了更硬的减震器，并且对减震器进行更新升级，以提供更平稳的行驶状态。
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