2020年10月24日，在小鹏汽车智能日上，推出了NGP（高速自动导航驾驶系统以及全语音车载系统）工程版，时隔两个半月后，我们又迎来了小鹏NGP Beta版体验专场。相比工程版来说，Beta版对多项细节了优化，使其驾驶体验更加出色。同时，在本次活动上，小鹏汽车推出了行业首个领航辅助类功能评价标准，该标准包括平均百公里接管次数、变道成功率、出匝道成功率等，这也是首个基于用户视角的评价标准。下面我们就一起来看看，历时两个半月升级而来的NGP Beta版到底做出了哪些升级？

　　从工程版升级到Beta版看似只是一个版本的升级，但这只是表面上表达的含义，在这两个半月中，经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代；经历了百万级道路里程的测试，并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷等四大提升。

　　目前，NGP Beta版覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，并可以在交通锥桶识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路场景上实现较好的表现。相比工程版来说，对多项细节进行了升级，使得系统的可用度大大提升。

　　目前，在具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7(配置|询价)智尊版上，都会通过OTA升级实现高速NGP功能。而我们本次体验的小鹏P7也均升级了NGP Beta版，硬件层面，小鹏P7配有14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制），配合厘米级高精定位+分米级高德高精地图（定位），让它拥有强大的高速自主驾驶的能力。高速路段打开导航后，可以实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶能力，大大降低驾驶员的疲劳感。

　　在本次的体验中，小鹏汽车还推出了首个领航辅助类功能评价标准，所有初次体验小鹏NGP功能的驾驶员，都需要通过小鹏app扫描车机上的二维码，先观看NPG安全提示视频，并且进行考试后才可以使用。

　　另外，开启NGP系统的前提是，需要打开车道居中辅助以及自动变道辅助。除此之外，当驾驶员通过开始后，想要出发NGP系统，需要满足一下几个条件。1。需要开启导航、2。需要进入NGP可用区域（当驶入高精地图覆盖的高速区域，中控屏幕会显示蓝色方向盘，代表已经识别）、3。向下拨动两下换挡杆，即可开启NGP功能。

　　本次的试驾路线为长度约为90km左右的环形高速，可以充分体验这套NGP Beta系统。经过实际体验，这套NGP Beta版系统已经能够提供非常出色的驾驶体验。

　　当进入高速后开起NGP功能时，车辆会保持在该车道一段时间，并且根据当前道路的最高限速行驶，整个加速过程非常线性，即便是没有准备的乘客也不会感到突兀的加速感。该系统还能自动变更车道，系统检测后方没有来车的情况下，小鹏P7会自动打灯并线，变更到最内侧的快车道行驶。而且实际体验下来，在工程版车型上变道突兀的情况得到了很大的缓解，整个并线过程变得柔缓了不少，不会突然吓一跳，与正常人为操作的差异十分接近。

　　另外，如果前方有慢车，系统检测后方无来车的情况下，会自动变更车道，完成超车的动作。值得注意的是，NGP系统可以通过车身上的摄像头以及高精地图结合，识别当前车道是虚线还是实现，只有在虚线的情况下，才会完成变道动作，所以不用担心压实线并线导致的违章。

　　而在准备使出高速2公里左右，系统会进行提示，并且监测后方来车，逐步向右并线使出高速。在本次的体验中，我们碰到了正准备并线，结果后方有来车的情况，此时小鹏P7并不会鲁莽的加速并线，而是在本车道内缓慢降低车速，待后方车辆超车后再完成并线。

　　除此之外，在体验NGP工程版的时候，我们反映过NGP会通过摄像头和高精度地图自动识别当前路段的限速，也会严格按照限速来自动驾驶。但是车辆在准备离开当前高速时，遇到一些较长的匝道的话，车辆会很早进入匝道，并且严格按照匝道内的限速行驶，其实这会导致前方车辆加塞的情况。而在本次的Beta版上，进入匝道后速度不会骤降，而是平缓的降到限速范围内，体感会更为舒适。不过系统判断进入的时机还有待提升，如果能根据匝道的长度来选择进入匝道的时机的话，效果会更加出色。不过具小鹏汽车官方介绍，NGP正式版会综合判断限速和实际车流状况，它将变得变得更加聪明。其实NGP只是进化的开始。

　　在全程90公里左右的高速NGP体验中，小鹏P7本次搭载的NGP Bet版的表现已经十分出色，在高速上已经基本能解放驾驶员的双手和双脚，驾驶员只需要将两手搭载方向盘上就可以让车辆自主完成大部分操作。并且，小鹏汽车还在本次活动中推出了首个领航辅助类功能评价标准，包括驾驶员接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通过成功率及夜间同类型数据等。该评价标准完全基于用户使用角度，也是首个用户视角的领航辅助类功能评价标准。

　　同时，在人机交互方面， NGP Beta版通过清晰的边界和责任划分，能够明确车辆行驶的状态，并通过准确的风险场景识别以及清晰的分级接管提醒，让驾驶员明确知道自己何时需要接管车辆，安全提示已划分为四个等级。融合了动态交通数据及环境感知数据后，也大大提升了用户使用NGP的安全性。而在我们今天的实地体验中，遇到了以下几种情况会需要人工接管。

　　第一种：高精地图未覆盖的区域

　　这种情况我们在实际的体验中碰到过几次，例如在高速行驶时，车机系统会提示还有1km退出NGP模式，此时驾驶员需要提高警惕，随时准备接管车辆。主要原因是由于新建道路或者未完善道路，高精地图还并没有覆盖到，所以无法完成NGP驾驶。

　　第二种：经过匝道，遇到雪糕筒收窄车道

　　在经过匝道时，我们碰到了左边有雪糕筒收窄车道的情况，系统显示出雪糕筒后，会对驾驶员进行警告，NGP系统随后会退出，但是车道保持以及ACC自适应巡航还会继续工作，如果前方又遇到临时停车或者其它静止障碍物的话，需要人为干预车辆。

　　第三种：旁边车道车辆突然压线行驶

　　第三种情况想必很多司机都会遇到，由于旁边车道司机走神或者其它原因，导致压线行驶，而小鹏P7在离旁边车道有距离的时候雷达会监测到前车，但是并不会立即做出反应，而是当两车距离十分接近后，才会主动刹车干预，不过在这之前，由于我的心理压力，已经提前手动进行方向干预躲避。

　　最后，不得不说的是，虽然本次试驾主要是针对优化之后的NGP Beta版进行体验，但是在高速行驶路段，打开NGP高速自动驾驶功能后，配合车内搭载的丹拿音响，确实能够提供非常惬意、舒适的驾驶体验，高速长途行驶的疲劳感被大大削弱，我想，这就是科技进步带来的好处吧！

　　总的来看，小鹏NGP Beta版的表现相比工程版来说，在使用体验上有了进一步提升，无论是驾驶安全性还是驾乘舒适性都有了较大改善，已经基本能够实现贴近人类的“安全驾驶技巧”。不过，小鹏汽车也明确表示，NGP高速自主导航驾驶功能依然属于“辅助驾驶”范畴，绝非“替代”驾驶员。该内容的推出，体现了小鹏汽车不仅是在自动驾驶技术道路上进化不止，更是在安全责任以及用户关怀上的超前意识和严谨态度。

　　根据小鹏官方表示，NGP功能还将不断更新迭代，预计会在春节前通过OTA推送给用户，期待在正式版上，会带来更好的使用体验，让汽车出行更加安全、高效。