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首席工程师亲自讲解Enhanced Super Cruise自动驾驶系统

首席工程师亲自讲解Enhanced Super Cruise自动驾驶系统
2020-10-20 08:59:18 新浪汽车-编译

Enhanced Super Cruise率先应用于全新一代凯迪拉克凯雷德上,随后也会应用于通用非凯迪拉克品牌汽车之上,预计2023年扩展到22种车型。Super Cruise首席工程师马里奥·迈奥拉那也亲自讲解了系统的使用与技巧。

  2017年,通用在凯迪拉克CT6上首次推出了Super Cruise(超级巡航)自动驾驶辅助系统,提供高速公路半自动驾驶功能,这套系统日前也经过了增强变身成为Enhanced Super Cruise(增强超级巡航),率先应用于刚刚发布的全新一代凯迪拉克凯雷德身上,随后也会应用于通用非凯迪拉克品牌汽车之上,预计2023年扩展到22种车型。Super Cruise首席工程师马里奥·迈奥拉那(Mario Maiorana)也现身说法,亲自讲解了系统的使用与技巧。

首席工程师亲自讲解Enhanced Super Cruise自动驾驶系统

  Enhanced Super Cruise免人工操作系统包括自动换道功能,满足某些条件时根据司机请求在高速公路上自动换道

  迈奥拉那先是开着凯雷德驶上了底特律地区著名696号州际高速公路。这是一条东西向高速公路,可以说是车最少的美国高速,随处可见70英里/小时限速标志,正是Enhanced Super Cruise高级驾驶辅助系统按需换道功能的理想使用环境。他轻轻下拉转向信号杆,告诉系统他希望向右移动,使自己的车与右边车道行驶的车平齐,然后把手从方向盘上移开。实际上,这款大型SUV似乎可以自己控制车距,无缝安全地从中间车道移到右侧车道。

首席工程师亲自讲解Enhanced Super Cruise自动驾驶系统

  Super Cruise首席工程师迈奥拉那在底特律以北696号州际高速公路上亲自演示按需换道的方法

  “要更换车道时,系统会开始查看道路的几何形状以及周围的环境。”迈奥拉那解释道:“我们讨论过的所有这些传感器(摄像头、雷达、激光雷达)确定实际的情况,包括是否有车辆迅速接近、是否有空间等,当认为情况合规且可以安全进行换道时,系统会向司机发出正在换道的信号,车辆将自动换道。”

首席工程师亲自讲解Enhanced Super Cruise自动驾驶系统

  如果0.5-1分钟之内出现无法完成换道的情况,系统实际上会向司机发出不能换道的信号。车辆中央有一个远程雷达,两侧还有两个短程雷达,再加上两侧后视镜下方各一个摄像头以及尾部的一个摄像头组成的360度摄像头系统,可以为整个系统提供360度的视野,从而用来计算车道线。

首席工程师亲自讲解Enhanced Super Cruise自动驾驶系统

  按需换道是最新版本Enhanced Super Cruise高级驾驶辅助系统(ADAS)最重要的功能,司机可以在美国和加拿大约210,000英里的道路上选择免手工操作行驶。按照激光迈奥拉那的说法,雷达传感器生成的道路高清地图,与车载GPS配合使用,可提供不到两米的定位精度。

首席工程师亲自讲解Enhanced Super Cruise自动驾驶系统

  方向盘顶弧安装的一组信号灯会提醒司机Super Cruise的状态:绿灯表示系统启用并已经控制了车辆;蓝灯表示司机已恢复控制;红灯则指示司机接管控制。蓝灯也是Enhanced Super Cruise才有的一项改进。

首席工程师亲自讲解Enhanced Super Cruise自动驾驶系统

  老版本中,Super Cruise启用之前车辆必须位于行车道的中央,而Enhanced Super Cruise则为司机提供了帮助。“现在有了新的启用标准,如果稍微偏离车道中央按下启用按钮,系统将启用但会指示蓝灯,司机需要控制,提醒的意思是,系统已开启,但是由于车辆未居中仍处于司机控制状态。因此,司机需要调整车辆,使车居中,显示绿灯后便可以松开方向盘。我们认为这是一种更为自然和直观的互动方式。”迈奥拉那解释道。

首席工程师亲自讲解Enhanced Super Cruise自动驾驶系统

  如果驾驶员真的不参与或不注意道路,那么Super Cruise就不会到处乱逛。后向摄像头以及安装在汽车前围板上的一些红外发射器一直监控司机的行为,确保眼睛朝前看。检测到司机注意力不集中大约5秒钟之后,方向盘上的绿灯将开始闪烁。如果无人应答,信号灯将开始呈红色闪烁,然后向司机发出手动控制要求,同时蜂鸣器发出声音并触发座椅触觉振动。

首席工程师亲自讲解Enhanced Super Cruise自动驾驶系统

  得益于改进的软件和控制系统,Enhanced Super Cruise辅助驾驶系统可以提升整体驾乘体验。“我相信,Enhanced Super Cruise系统会让人感觉和驾驶的方式更加自然,转弯时更顺畅,操控性也更好。”迈奥拉那总结道。

首席工程师亲自讲解Enhanced Super Cruise自动驾驶系统

  按照计划,Enhanced Super Cruise将会率先应用于全新一代凯迪拉克凯雷德、凯迪拉克CT4和CT5,2023年之前扩大至22款车型,其中包括雪佛兰Bolt电动版以及雪佛兰和GMC全尺寸皮卡和SUV。Super Cruise辅助驾驶系统的更多消息,敬请关注后续报道。(来源:forbes 编译:黄永芬)

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