上周，大众工厂Baunatal工厂内，一名22岁的员工被机器人抓住，挤到了一块金属板上，由于胸部受到严重冲击，这名工人不久丧命。
许多人看到这条新闻之后大惊——我靠！机器人入侵啦！终结者来啦！人类要玩儿完啦！尼玛这可怎么办呐！
这种想法再正常不过，由于媒体的推波助澜，大家看到的都是同样的消息——人被机器抓住，啪地一下死了个脆生。据我们了解到的情况，海外包括ABC、CNN、金融时报等大牌媒体全都对此事进行了关注，国内转载的媒体更是数不胜数(俺们的微信公众号其实也转了……恩，只是为了信息传播)可以说地球人都知道了。
可是，事情真的如此恐怖吗？虽然流露的消息不多，但笔者还是想通过自己之前的工作经验告诉大家，这事儿可能根本就是个人祸！
汽车厂的安保措施
3新闻中我们看到，这个22岁的小伙子是在安全笼内被机器人杀死的。(可能，但不一定是新浪科技配图上这种，至于是库卡还是ABB还是什么其他品牌的，就让他们自己去撕逼吧。)
既然是安全笼，就应该是能保证安全的。(看上边这条生产线，不光是笼子了，隔音板挡得严实得很)机器人作为自动化生产的重要工具，如何让它听人指挥，不伤人，是十分重要的。安全笼就是重要保障措施之一。值得一提的是，技师经常要进入生产线调试、保养机器，那么，除了必要的劳保工具之外，工厂是如何保障他们的安全的呢？
答案就是——使能，也就是操作许可。这是什么鬼？我给你解释一下。
首先，让生产线动起来，需要很多前提条件，包括系统要通电、液压要到位、板料要备好等等，但更重要的还有一个——安全许可。
刚才说到，技师经常要在生产线里边操作，万一人在里边，机器突然动起来，很可能就会出现严重的伤害事故。大家知道，一条生产线往往好几十米甚至上百米长，线头到线位可能有几个操作工位，确认安全光靠人肯定是不行的。(设想一下，工厂里大喇叭一喊：生产线里没人了吧？没人就启动了啊！就算里边有个人，他喊你也听不见啊！)事实上，自动化生产线是有自己的安全规范的。
按照规定，像大众出事儿这样的生产线，整条线应该都有防护笼保护，甚至还会有隔音墙。人员想要进入，就要通过笼或者墙上的安全门，而这些安全门也和系统主机相连，也是在线的。一般情况下，进入生产线都是在停台的情况下进行的。
如果在生产线运转时，有人一拧钥匙打开了门锁，你猜会发生什么？没错！生产下咔的一下就停了，前后保证连1秒钟都不到。汽车生产需要高速总线才能完成信息的实时传输，以西门子的Profinet为例，信号的传导可以在1/1000秒内就能完成，系统主机会对此做出非常及时的响应。
总之，生产线停下来了，技师可以进去进行操作了。你肯定会问，万一有人使坏，把安全门一关，机器不就又可以转了吗？
没错，你的担心非常有道理！但是我要告诉你，这种情况发生的几率太小了，当然，我还要告诉你，万一有人诚心这么做，生产线上绝对有人是能够做到的。
首先，为什么发生几率很小。德国工人心中非常熟悉一条安全规定——随身带一把锁。当他们进入安全门之时，随手就要把自己的锁拷在安全门的锁舌上，而且，进去几个人，就要锁几把锁。锁完之后，钥匙马上拔下来，自己收好。这就保证了，只要生产线里还有人没出来，机器就动不了。(为啥？锁还没都拿下来，安全门锁不上啊！)
其次，为什么机器还有可能转？生产线调试期间，除了机械维修工之外，还有电子工程师。在生产线旁，他们是很另类的存在，身上干干净净，不一定有扳手，但一定会有一台笔记本电脑。用一根网线，他们可以把自己的电脑连接到整线上，监控设备状况，当然，也可以做出调试。
安全使能是生产线继续运转的必要条件，但这些电子工程师在权限够高的情况下，可以在后台将这个条件跳接，让设备在不安全的情况下也能继续运转。这种情况时常发生。但是必须强调一点，往往在非正式生产期间他们才会这么做，为的是在安全措施还未到位的情况下，满足设备调试的需求。
插个题外话。笔者曾经听说过国内某汽车厂发生过这样的事情：一台压机在进行调试。在停台期间，压机安全门打开，一位工程师进去在压机压力面进行维护。可能是在里边的时间太长，外边的人忘了里边还有个人，就把安全门放下(安全使能满足了)，启动了设备。之后，里边的工程师是被人用铁锹铲出来的……
总而言之，想要机器动起来，还杀个人，真不是那么容易的事情。
事故原因的几种可能
大概给大家讲述了一下生产线上的安全设施。根据媒体报道，出事的时候，遇害者正在安装静止的机器人。安装这个词有些模棱两可，一方面安装可以是把机器人固定在地坪上，或者在装机器人的机器臂一类的事情。另一方面，安装也有可能是在对尚未投产的机器人进行调试。我们现在还不太了解具体状况，不过，我还是想揣测一下事故发生的原因。
1. 安全门上没挂锁。有可能是这个工人自己出去时候拿掉了锁，回来的时候又忘了，外边的人不知道，就启动了设备，惨剧就此发生；
2. 设备调试期，电子工程师跳接了使能，加之内外沟通不畅，最后出现了事故；
3. 机器人本身之前有故障，这位工程师进去修了，想在里边观察下机器人有没有问题，结果就出事儿了(有点儿扯淡其实，不过在冲压线上，这种技师在里边观察某些部分运转的情况算得上是很平常的事情，尽管，这是严重违反安全条例的！)
4. 机器人控制模块失灵，结果它不由自主地开始了运动，或者是这台机器人根本没连到总线上，只是通了电，然后就活动了起来。
5. 谋杀……(实现方式就是上边说的那几种，不过也不太可能)
至于大众这场事故究竟为何发生，还得等最终的调查结果。不过，笔者第一感觉，机器人杀人可能根本就是个人祸。这件事在引起人们恐慌的同时，还给所有行业的人敲响了警钟，对安全的管理必须放在最高高度加以重视，不然，出事是难免的。
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