在本次CES亚洲展上，大众汽车带来了记忆式无人泊车技术。通过这一技术，车辆可以按照既定路线，驶入驶出停车位，便捷车主生活。
那么，大众的自动泊车是如何实现的呢？这一技术还有哪些软肋？通过与现场工程师的对话，车音网为您找到了答案。
1. 记忆式无人泊车有什么功能？
所谓的记忆式就是在首次停车时，用户需要自己开车将整个停车轨迹录入到车内。之后再想要停车的时候，就可以将车开到你首次开始的地方，剩下要做的就是下车，锁车，然后利用手机或智能手表上的 App 遥控指令让车自动停入车位。
2. 记忆式无人泊车是如何实现的？
表面上看，这套记忆式无人泊车就是通过学习车主泊车行为、记录停车路线及环境数据，进而实现车辆自动停车的一套系统。想要真正理解这套系统，我们要从多个角度来解析。
硬件层面，现场的实验车配备了一个前置摄像头，同时车身周围布有12个超声波探测器，二者结合，共同嗅探环境情况。另外，车辆内部还有专门的数据存储器、中央处理器，用以储存、分析环境情况，并最终在行驶中按需执行。
技术层面：这套系统叫做记忆式泊车。顾名思义，汽车肯定要能记住周遭环境才可以。实现这一功能，靠的竟然只是那个前置摄像头。据大众德方工程师介绍，这一摄像头并非一直处于录像状态。它其实更像个照相机——车辆每行驶半米左右，摄像头就进行一次拍照，最终，将整个路径上的照片汇总，进行3D建模，构建出一个方便电脑处理的虚拟环境。由此，车辆就可以实现无人行驶了。而且，只凭前方摄像头的记录，车辆向前向后都不是问题。不过，车头方向是永远不变的，车如果是正着开进的车位，回来的时候，就算路面再空，他也会倒着开回来。
那么，车周围那12个探测器有什么用呢？它们的主要用途其实是防止出现碰撞事故。实验中我们看到，当自动泊车时，行人突然出现在车前，车辆会马上停下，等到行人走开之后，才会继续泊车过程。当然，汽车的行进过程很慢，大概也就是5公里的时速。
3. 既然是学习车主的行为，万一车主也做错了怎么办？
这个情况其实会非常常见。比如，在行进到车位的几十米、甚至上百米距离中，车主的转向不足，多揉了一把；或者是路面有临时的障碍物，需要到旁边车道绕行；或者是更常见的，周围环境很挤，反复进进出出十几次才最后停进车位……遇到这样不合格的老师，你猜这套系统会怎么办？
答案就是：外甥点灯，照旧！尽管实现了3D建模，尽管有12个探测器，但是机器毕竟是机器，它只会按照司机的动作，原封不动地加以执行。所以，如果司机手真的特别“潮”，你就会培养出一个跟你一样蹩脚的自动驾驶车。你可能会看到，这辆车面对着一个空旷的车位，神经病似地来回来去倒库。不过，还是有一种例外的。如果你纯心想要调戏这套系统，打死方向，在空地上不停地转圆圈，此时车辆还是可以完成识别，绕完一圈就按照接下来的路线开出去。可能工程师的设计逻辑，是把环岛也纳入进去了吧。
4. 实验是在平地上进行的，那么地下车库它也能搞定吗？
当我把这个问题抛给大众工程师的时候，他们最开始是信心满满，对我说，由于停车技术是通过3D建模实现的，摄像头只管前面看到了什么，所以遇到地库的下坡，系统应付起来也没问题，因为影像本身其实差距不大。
不过，几秒钟之后，他们还是向我交了底。现在，无人泊车面对地下车库还是有一个问题的——上坡。本身这套系统应该是既能让车自动停进去，还能让车自动开出来。可是现在，系统还没有与车辆的变速箱联系起来，就算遇到上坡，车辆还是会以平地上的方式慢慢悠悠的行走，溜车恐怕是难免的。
最后，大众的工程师表示，这个其实不算什么问题，比起图像识别，坡起的问题其实就是小菜。
5. 记忆式无人泊车系统能记住几个车位？
在工程师眼中，这个问题其实只关系到内存大小。而且，由于使用的是照相功能，就算停车路径长达一两百米，系统空间的需求其实也不大。所以，只要你愿意，想记住五个、十个车位都行，只要你肯教给它。
在设计理念上，大众其实是这么想的：多个路径要服务于多种情景，比如你可以同时设定用于住宅、工作单位等等的停车路径。
6. 我要停的车位，被占了怎么办？
你早干嘛去了……真的遇到车位被占的情况，这款记忆式自动泊车系统是无法为你找到新车位的。就算整个停车场只有这一个车位被占，这套系统也是动弹不得，只能在入库的路线上停下。所以，停车之前，您必须得保证自己的车位是空的。
最好的结果，是车主通过智能终端，让车自己回到起始地，然后自己找车位。如果碰巧这辆车上同时记录着几个、从同一位置出发(或者路径有重叠点)的停车路径，它就能继续按照下一个路线停车。
7. 停车之后，还能干嘛？
刚才谈到，用户在智能手机或手表上会装一个App。而在这个App上，大众除了集成了停车指令之外，还集成了充电的指令——没错，是无线充电。这次CES上，大众派来的演示车是一辆配备了无线充电装置的e-Golf。当汽车驶入车位后，用户选择充电指令，车位地面的无线充电发射端会自动抬起，开始给车辆充电。在充电之时，车辆灯光会保持闪烁，同时车主也可以通过智能终端看到车辆充电的状态。当充电完成时，车主可以通过App终止充电过程。
总而言之
看了其他媒体老师的报道，有人写道“在无人驾驶无法彻底普及的情况下，记忆式无人泊车技术门槛并不高，它显然是现阶段最合理的解决自动泊车解决方案”。怎么说咧，这句话我认同又不认同。
认同的是，这款系统的确门槛不高，应用起来的确很方便；
不认同的是，这个系统其实还不够好，还有许多地方是要提升的。其实，像福特、宝马等车企的半自动、自动泊车系统，都实现了自己找车位的功能。要是大众能把这个功能加上，或许会更接地气吧。
PS. 其实可能人家根本就还没想服务普通车主。在演示中，主持人向我们描绘了这款车的应用场景，一次，她说道：“今天天气不错，早上，我突然想在院子里吃早餐，吃完了，我不想走那么远，想让车来接我……”恩，首先，你得有个院子。
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