19款宝马X7外观高度还原X7iPerformance概念车设计语言，前脸配备硕大的双肾进气格栅，“天使眼”大灯组造型极为修长且采用开眼角设计，内部配备激光光源，最大照射范围可达600米。前保险杠中央为ACC自适应巡航传感器，两侧LED雾灯组与通风口融为一体，疏导气流的同时还可以为刹车系统进行散热。
19款宝马X7车身侧面上方配有黑色行李架，前翼子板下方为长条状空气导流槽，腰线较为低矮且呈上扬之势，选用21英寸双五辐式拼色轮毂。车尾造型方正，LED尾灯组与粗壮的银色饰条贯穿相连，采用上下分段式电动尾门，排气采用双边共四出式布局，保险杠下方两侧配有大尺寸镀铬尾喉装饰。
19款宝马X7内饰部分，宝马X7采用最新家族式设计语言，使用大量真皮、木纹饰板进行包裹。配备12.3英寸带有注意力检测的全液晶仪表和12.3英寸悬浮式触控显示屏。空调出风口与温度显示屏、实体功能按键结合在同一区域，并使用银色装饰条进行点缀。下方盖板下方为带有加热、制冷功能的杯架，全新的水晶电子挡杆造型十分精致，进一步提升了车内的豪华氛围。
19款宝马X7来到第二排，X7配备三段式星空全景天窗，前排座椅背部提供两块娱乐系统显示屏，后排独立空调下方还集成了储物格、双USB Type-C充电接口、12V电源以及娱乐设备，同时B柱也配有空调出风口。六座版车型第二排为两个独立座椅且带有电动调节功能（7座车型第二排还支持前后14.5cm的滑动调节），上方配备两个头枕，内侧配有座椅扶手，大幅提升了乘坐舒适性。
19款宝马X7第三排为两个常规座椅，支持一键便捷进入，提供照明灯、杯架等常用配置。后备箱方面，宝马X7配置同样齐全，除包括基础的照明灯、电源、锚点以及挂钩外，还配有后两排座椅的一键放倒、打开功能，大幅提升了使用便捷性。
19款宝马X7车身尺寸方面，基于宝马CLAR平台打造的X7长宽高分别为5151×2000×1805mm，轴距达到3105mm。动力方面，X7将搭载3.0T L6或4.4T V8发动机，前者最大功率为250kW，峰值扭矩为450m；4.4T发动机最大功率达到342kW，峰值扭矩649Nm。传动系统新车将匹配8速手自一体变速箱，并标配xDrive四驱系统。此外，新车还配备自适应悬架、四轮转向系统、多种主被动安全系统等多种高科技配置。
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