1986年，奥迪公司与中国进行首次正式接触，开始在长春与一汽共同进行一项技术的可行性研究。在此后两年中，奥迪轿车的技术开发工作继续进行，并于1988年授予一汽生产许可证。当年共组装了499辆汽车。

　　1990年，中国一汽安装了奥迪轿车组装线，日生产能力达50辆。1993年，奥迪加入一汽-大众合资企业。1995年，一汽-大众开始准备生产专门为中国开发的奥迪200 V6车型。次年，奥迪200 V6下线。

　　1996年，奥迪在北京设立了售后服务部。奥迪的技术人员常驻在一汽的一号服务站，除提供技术支持外还对中国员工进行在职培训。同年，奥迪在北京建立了一支由汽车销售、市场开发、公关和售后服务等专业人员组成的团队，以促进奥迪在中国市场的发展。

　　1999年，奥迪与其合作伙伴-一汽集团共同生产的奥迪A6在长春一汽-大众下线。奥迪A6添补了中国高档豪华轿车生产的空白。当年，奥迪在中国销售6,911辆轿车。

　　2000年，第一个奥迪标准经销商展厅在北京落成，奥迪将全球统一的、高标准的销售服务体系引进中国。当年，奥迪在中国的销量比上一年增加了约1.5倍，达17,451辆。

　　2001年，奥迪A8 正式投放中国市场，这标志着奥迪系列中的旗舰产品登陆中国。随后，新款奥迪A4和奥迪TT跑车也相继在中国投放，为中国消费者提供了更多的个性化选择。同年，奥迪引进了与世界同步的氙灯、驻车加热和电动座椅等技术装备，配备在2001年奥迪A6技术升级版上。奥迪当年在中国的年销量上升到27,890辆。

　　2002年，奥迪将其独有的multitronic——无级/手动一体式变速箱配备在奥迪A6上。随后，经过23项升级的新奥迪A6上市。这一年两次与国际同步的升级，使奥迪继续保持在中国豪华车市场上的领先地位。同年奥迪全能四驱越野车在中国上市，这辆真正意义上的公路、越野两用四驱车进一步增强了奥迪品牌的竞争优势。这一年奥迪在中国的销售达到36,492辆。

　　2003年，奥迪A4作为全球豪华品牌B级车的顶端产品在中国投产，它的投产使奥迪扩大了在中国生产的产品线。同年7月，创立全球高档豪华轿车新标准的新奥迪A8也在中国上市。2003年10月， 奥迪A6行政型和运动型轿车投放市场，再次证明了奥迪在中国的成功。 2003年中国汽车市场销量总体上涨69.6%，达227万辆，而奥迪汽车的总销量则达到63,531辆，上涨71.5%。

　　2004年4月，奥迪推出奥迪A4新车型，它除增加了更多的颜色选择外，还提供了一些个性化选装配置，包括娱乐包、运动包、冬季包、真皮包等。奥迪A4新车型成为追求高品质、个性化生活的精英人士的理想选择。同年5月，奥迪顶级旗舰产品奥迪A8 L 加长型6.0 quattro全时四驱轿车投放中国市场。这款车是当今全球市场上技术最先进、性能最佳的顶级豪华轿车。它的推出进一步巩固了奥迪在中国高档车市场的领先地位。目前中国是世界第四大A8市场。8月，国产奥迪A6 2.5 TDI 柴油车也正式投放。在本年度中国车市整体下滑的情况下，奥迪全年销量增长0.8%，达到64,018辆(其中国产奥迪A6为46,177辆，国产奥迪A4为15,841辆)，占据了68.9%的国产高档车市场份额。

　　2005年2月，奥迪中国从来自中国社会的商业、文化、体育及娱乐等行业中选出其中的杰出代表作为“奥迪英杰汇”的荣誉会员，以更好地彰显和推广奥迪所代表的理念和生活方式。著名指挥家余隆和富有激情的青年钢琴家郎朗分别被授予了“文化先锋”和 “音乐先锋”的荣誉会员称号。这之后，世界杰出女企业家、著名华人女性靳羽西成为“奥迪英杰汇”的第三位成员，她被授予“奥迪英杰汇”的“时尚先锋”的荣誉会员称号。

　　2005年4月，国产全新奥迪A6L上市。作为目前国内最豪华、最先进、国情适应性最强的高档轿车，全新奥迪A6L秉承了奥迪在全球的最高品质，其尊贵的外观设计、优异的运动特性、宽敞的内部空间和卓越的安全性能将驾乘的便捷、动感、舒适性体验提升到了同级轿车前所未有的境界。

　　2005年8月，代表全球最新科技成就的顶级高档豪华轿车——配备奥迪家族最新标志——一体式格栅的新奥迪A8L加长型在大连正式亮相。新奥迪A8L加长型进入中国再一次显示了奥迪公司对中国市场的信心以及对中国用户的承诺：奥迪始终坚持将最适合中国用户需求的高档产品带进中国。

　　奥迪在不断向中国客户提供与全球同步的先进产品和服务的同时，积极参与一系列高规格的体育、文化活动，使中国客户更全面地体验到奥迪品牌的内涵。

　　2001年6月，奥迪A8赞助了举世瞩目的世界三大男高音北京演唱会。2002年4月，奥迪为博鳌亚洲经济论坛提供奥迪A6作为贵宾用车。2003年4月，奥迪A4赞助了世纪音乐剧《猫》在上海的首演和皇马中国行。

　　2004年，奥迪赞助北京国际马拉松赛、举办奥迪quattro杯高尔夫锦标赛、参加DTM德国房车大师赛上海站表演赛、亮相极具未来元素的概念跑车RSQ，并成为北京2008年奥运会正式高级用车品牌，使中国客户更全面地体验到奥迪品牌的动感精髓。

　　奥迪品牌所代表的独特生活方式也在一系列活动中得到诠释，如赞助上海国际时装周和广州交响乐团等。另外，奥迪不断建立新的平台，如奥迪驾控之旅、北京奥迪展示中心和上海奥迪媒体中心等，让消费者充分体验到奥迪品牌所具有的独特魅力。

　　面向未来，奥迪将继续与一汽-大众合作，致力于在中国的长远发展。未来投资计划包括引进更多的车型，更新生产设备，开展营销活动，不断加强全球统一销售服务网络的建设等。目前奥迪在中国市场的经销商网络已覆盖71个城市，拥有114家经销商。