与Camel（骆驼杯）越野赛不同，在G4挑战赛中，每个国家只能有一名选手最后代表该国参加比赛。此外，G4挑战赛比Camel（骆驼杯）越野赛的时间更长，它是由四段连续的赛事组成的，耗时将达5个星期之长。

　　路虎“G4”越野挑战赛每两年举行一次，第二届赛事将于2005年10月进行，起点是泰国的曼谷。2004年6月开始报名工作。所有参赛选手必须是年满21周岁，要经过国内选拔和国际选拔两个环节。参赛选手必须能够不间断地完成50米游泳，并具有强壮的体力和充沛的精力。他们将参加越野车赛、山地车赛、登山赛、滑雪赛和障碍赛等，同时在比赛中考验分辨方向的能力、设计路线方案的能力、急救的能力和团队精神。所有参赛用车都为标准配置的路虎车辆，在机械架构上没有做任何特殊处理。值得一提的是，所有参赛用车均漆有为本次赛事专门调配的丹吉尔橙黄(TangiersOrange)。参加G4比赛的车辆与我们的量产销售车型几乎是完全一样的，机械部分包括发动机、悬挂等未做任何变动，所不同的只是换装了轮胎、加装了绞盘、车顶行李架以及GPS等。路虎一直坚持，高强的越野能力是每一辆原装路虎车都要具备的，路虎并不支持改装行为，原装路虎就已足以应付。