嫦娥工程　首次披露月球车标准

　　探月首席科学家欧阳自远表示：先前各科研院所研制的月球车带有盲目性

　　前进　后退　爬坡　翻越障碍物全能　还得经得起发射过程中的“摔爬滚打”--

　　“中国探月工程二期计划的核心--月球车的各项技术参数和需要完成的科研任务已经出台。下一步，将由全国范围内的科研单位展开公开竞争，制造‘中国版’的月球车。”昨日，中国“嫦娥工程”月球应用科学首席科学家、中国科学院院士欧阳自远首次对外透露了月球车开发研制的消息。

　　探月工程三步走

　　第一步:"绕"月探测

　　2007年前研制发射中国第一个月球探测器--“嫦娥一号”月球探测卫星，对月球进行全球性、整体性与综合性探测。

　　第二步:"落"月探测

　　在2005年至2010年间展开，通过月球车、自动机器人技术实施科学目标，勘探地质结构构造、地形，安放地震仪记录月球月震以及小行星对月球的撞击情况，最终了解月球的现状和演化。

　　第三步:采样"回"归

　　采集关键性月球样品返回地球进行试验后，进一步研究拟定中国载人月球探测战略目标和发展规划，择机实施载人登月探测以及与有关国家共建月球基地。

　　奔月“嫦娥”勘探月球结构

　　据欧阳自远介绍，此次的月球车研制项目将采取在全国公开招标的方式，发挥各科研院所的优势集体完成，以提高我国航天技术的整体科研水平，为下一步的火星探测计划储备力量。

　　我国的月球探测工程分为“绕、落、回”三步。在第二期工程中，将在月球探测卫星探测的基础上，优选月球车着陆区，掌握月球软着陆技术。此后，将通过月球车、自动机器人技术实施科学探测目标，勘探月球的地质结构、地形等。

　　月球车标准出台　全国公开竞争

　　据悉，自我国探月计划获得国家批准开始，月球车就成为全国众多高校和科研单位的研究热点。航天集团502所、北京航空航天大学、清华大学、北京理工大学、中国科技大学、哈尔滨工业大学、国防科技大学等十几家高校和科研单位均瞄准月球车项目，进行了先期的方案设计和研制。

　　目前，关于月球车项目的研究，部分单位尚处在方案设计阶段，而有些单位已制作完成了模型样车，甚至在展览中公开亮相，参与热情可见一斑。

　　据欧阳自远表示，这些单位、学校主要是在进行自主研制，多少带有一些盲目性，月球车的研制必须与月球的探测目标和探测要求结合起来。

　　目前，月球车的各项技术参数及需要完成的科研任务已经出台，下一步的工作就是在全国科研单位中展开公开竞争，充分发挥各单位的优势，优选最适合月球探测指标的月球车。

　　“摔爬滚打”在行　还得适应太空环境

　　据欧阳自远介绍，负责此次探月任务的月球车不但要具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转(跌倒后能翻身)等基本功能，还要具备识别、爬越、绕过障碍物等初级人工智能。

　　此外，由于月球车需要在太空环境下执行探测任务，因此还必须具备航天器的特点，能适应太空的特殊环境。不仅要经得起发射、降落过程中的“摔、爬、滚、打”，还要受得住太空环境经年累月的“骚扰”。

　　月球车上所使用的电子器件特别是对辐射尤为敏感的高集成度微电子器件，应当具有相应的抗辐射加固措施，并保证在长时间的月球极端温度以及低重力条件下能够正常工作。

　　为能抢到率先登月的先机　各科研院所纷纷亮出看家绝活儿

　　标准未公布　月球车市场已“硝烟四起”

　　早在“嫦娥工程”公布月球车标准之前，国内各科研院所为能抢到率先登月的先机，纷纷推出自行研制的月球车。

　　曝光最早的月球车

　　研制单位：哈尔滨工业大学

　　2003年11月24日，第五届中国国际空间技术展览会召开。会上，由哈工大航天学院研制的月球车成为人们关注的焦点，这也是国内最早露面的月球车。

　　目前的样车是用普通金属制成，不能真正上月球。

　　最先进的月球车

　　研制单位：航天集团502所

　　该所正在研制的是6轮摇臂式月球车，为更好地适应月球环境，在设计中将轮系的电机、驱动、通信、数据采集与处理等全部集中在了轮部，形成一体化轮系。

　　最灵活的月球车

　　研制单位：北京航空航天大学

　　北航推出的月球车可实现全方位的行走，可在脚与地面无滑动的情况下实现任意度连续转向。具备一定的运载能力、较强的越障和爬坡能力。

　　“如履平地”的月球车

　　研制单位：清华大学

　　由于月球表面崎岖不平，所以清华正在研制的月球车采用6个轮子，每侧的两个轮子通过两个摇臂与另一个轮子相连，车尾还有一个摇臂来减轻车身起伏，能轻松越过18厘米高的障碍。

　　不“栽跟头”的月球车

　　研制单位：解放军某技术院

　　该院设计的月球机器人不同于目前国内外的月球车概念，其最大优势就是可以原地随意转弯，并在月球表面复杂的地理环境下不会轻易“栽跟头”。

　　最可靠的月球车

　　研制单位：中国科技大学

　　中科大的月球车采用机器人团队(多机器人)执行探测任务，每个机器人只完成一项特定任务，即使某个机器人出现故障，其他机器人仍能正常工作。

　　相关新闻

　　确保“嫦娥”奔月　追加投资6亿元

　　据“嫦娥工程”月球应用科学首席科学家欧阳自远院士介绍，为确保我国绕月探测工程(“嫦娥工程”)的成功，国家有关部门近日决定，在已经投入14亿元的基础上，再追加投资6亿元。

　　据了解，中国探月工程一期--绕月探测工程发射的“嫦娥一号”卫星是中国首颗绕月探测卫星，“嫦娥一号”将于今年8月全面进入设备投产阶段，预计2007年前发射。

　　相关链接

　　探月回顾

　　●1958--1976年美国与前苏联一共发射了83个无人月球探测器。

　　●1969年“阿波罗11号”实现了人类登月之梦，在月球探测中取得最辉煌成果。这一年，先后有12名宇航员踏上月球，并向地面带回440公斤的月岩样品。

　　●1972年美国“阿波罗计划”结束。此后，月球探测有所降温，因为探月活动耗资巨大。

　　其他探月计划

　　美国美国总统布什曾发表讲话，提议最早在2015年，最晚不超过2020年，美国宇航员将重返月球，在月球上建立科研基地。

　　欧空局其第一个月球探测器“智慧1号”(SMART-1)2005年1月进入绕月轨道飞行，开始探月，该探测器采用了多项新技术。

　　印度将于2007年发射无人宇宙飞船，对月球进行首次科学探测，2015年之前实现宇航员登月。

　　日本计划于2006年首次发送月球探测卫星，练习和掌握月球软着陆技术。

　　文/探索在线(www.oct16.org)