1987年，宝马公司推出宝马第一代12缸、5升轻合金铸造的动力单元功率高达300马力，最大扭矩为450牛米。这款发动机立即应用在设计同样出色的宝马750iL轿车上，使该车最高时速可达电子限速250公里/小时。除了它的动力和性能外，第一代V12在细节方面也非常突出，极低的噪音，出色的操控性和舒适性让媒体和顾客都为之动容。无可置疑，750iL已经被淹没在无数的奖项中，并在1988年被《汽车、发动机和运动》杂志评为"世界最佳汽车"。

　　第一代V12是基于两个6缸动力单元发展起来，其开发工作从1982年开始，是宝马汽车历史上第一次生产12缸发动机。当时，曲柄轴箱的材料选用铝硅合金，活塞是铸铁的。汽缸表面的涂层为硬度较高的硅晶体，最大程度地减少了磨损。在这种设计理念下，发动机的重量降到了240千克。发动机的管理系统具有相当的创新风格，每一排汽缸都由DME控制单元分开。这些意味着蝶形阀、气流表、控制单元和燃料泵等所有相关系统都要装配两次。

　　当年，750iL创造了新的技术典范。速度相关伺服系统的运用，在解决平缓低速行驶时的易于操纵和高速行驶时的安全性之间的冲突方面开创了新的道路。1987年底，宝马V12配置了反转控制系统(ASC)，而1993年，宝马750iL引入一项新的灯光技术：氙气大灯。

　　在第一代V12发动机停产时，共有超过48,400台辆顶级7系驶离宝马在慕尼黑的工厂，这意味着在那一代7系中，每6部就有一款V12车型。理所当然，宝马要开发新一代V12发动机。

　　1994年，第二代宝马7系列出现时，一款全新的V12发动机也随之而来。增大了冲程和汽缸孔径，发动机排气量由5.0升增加到5.4升，输出量在240千瓦/325马力，最大扭矩达490牛米。不过这台更复杂的V12更多关注了燃油经济性和排放控制：在三种速度混合的综合路况下(90公里/小时，120公里/小时，城市路面)，750i每百公里油耗仅为11.9升，远远低于过去的23.7升/百公里，比它的上一代降低13%，并成为至今为止12缸发动机级别中燃料消耗最少的汽车。

　　1994年推出的宝马750i也是豪华轿车中首次使用导航系统的汽车。1999车型年的750i，首次运用电热三元催化器，完全达到了美国LEV和欧洲EU3排气标准，而动力、扭矩和性能没有丝毫改变。

　　1995年，在勒芒24小时赛事中，宝马V12的概念和品质得到检验，装备了排量加大的宝马6升发动机的麦克拉伦宝马房车第一次荣获第一。1999年，宝马凭借V12 LMR发动机再次赢得了当年勒芒赛事的冠军。为了满足车赛要求，发动机输出功率增加到大约580马力。X5勒芒赛车装备的V12的动力单元功率超过700马力，5000转/分时最大扭矩720牛米，在这款试验车型中，X5在0--100公里加速为4.7秒，最高时速达278公里/小时。

　　除了具有运动基因，第二代V12发动机在未来氢动力技术上也成为先锋人物。V12发动机使用了人们可以想象到的所有能源中最清洁的氢作为它的燃料，该发动机的最大输出功率达到150千瓦/204马力，装载到750hL，0至100公里加速仍保持9.6秒，最高时速可达226公里/小时。

　　新7系搭载的第三代12缸发动机在2003年春投放市场，尽管受到换代的影响，宝马保持了最成功的12缸汽车发动机制造厂商的地位。

　　在1987到1999年间，V12也曾装备在宝马8系列中。