1、公路用车

　　指主要行驶于公路和城市道路的汽车。公路用车的长度、宽度、高度、单轴负荷等均受交通法规的限制。

　　2、非公路用车

　　主要有两类：一类是本身的外廓尺寸、单轴负荷等参数超出了法规限制而不适于公路行驶，只能在矿山、机场和工地内的无路地区或专用道路上行驶的汽车，另一类是越野汽车。

　　越野汽车

　　是一种能在复杂的无路地面上行驶的高通过性汽车。越野汽车可以是轿车、客车，也可以是货车或其他用途的汽车。常见的轮式越野汽车都配备越野轮胎并采用全轮驱动的结构形式。

　　越野汽车可按总质量分级：

　　轻型越野汽车——总质量小于5t，如北京吉普有限公司生产的切诺基吉普车。

　　中型越野汽车——总质量5～13t，如第二汽车制造厂生产的东风EQ2080中型越野汽车。

　　重型越野汽车——总质量大于13t，如四川汽车制造厂生产的红岩重型越野汽车。