​俗话说，外行看热闹，内行看门道。那么此次无人驾驶路试，我们都看啥？

　　1、​这是国内推出无人驾驶车辆的首家车企，长安累计投入40亿，宣称要在2018年量产！

　　2、从重庆到北京，距离超过2000公里，是国内无人驾驶路试距离最长的一次。

　　3、此次路试将检验长安的无人驾驶技术，能否赶超百度甚至谷歌，是最大的看点。

　　4、国内各地交通法规各有不同，无人驾驶如何适应各种法规？

　　5、当无人驾驶遭遇“特殊国情”，如碰瓷、恶意加塞等等，如何应对？

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　　无人驾驶并不是个新鲜事儿，无人驾驶虽然和自动驾驶只差两个字，但含义却有所不同，无人驾驶可以说是自动驾驶的最终形态，此时车辆也可以称作“轮子上的机器人”,无需人工操作。实现无人驾驶的基本原理如下图：

    无人驾驶分四个阶段：

　　1、辅助驾驶。这指的是单一功能的自动化，比如半自动泊车、全速自适应巡航。

　　2、半自动驾驶。此时车辆能实现组合功能的自动化，多个功能实现联动协作，比如全自动泊车。

　　3、高度自动驾驶。车辆在此阶段能完成有限的自动驾驶功能，最明显的就是高速公路实现自动驾驶。

　　4、全自动驾驶。全自动驾驶无需人工干预，完全依赖电脑软件的运算。

    无人驾驶发展成什么样儿了？

　　目前名气最大的非谷歌莫属，谷歌一出手就奔着终极的无人全自动驾驶而去，它要实现的是没有方向盘和刹车的完全依赖电脑的智能汽车，目前已经累计行驶了140多万英里，发生过数次交通事故，但被追尾居多。

　　沃尔沃、奥迪、特斯拉等车企正在测试的是高度自动驾驶功能，与谷歌不同，车企在实现自动驾驶目标的道路上更为实际，采取步步为营的战略，这种自动驾驶更倾向于“有人监督的自动驾驶技术”。

　　国内问世的无人驾驶测试车有两款：2011年国防科技大学研发的红旗HQ3，完成了286公里的路试。其二是百度基于宝马3系GT的无人测试车，目标是实现全自动驾驶，目前已实现北京的环路测试。

    实现无人驾驶有啥难度？

　　传感器。判断出障碍物选择绕行不难，但判断出前方是一个塑料袋不需要绕行这就是更高级别的水准了。

　　定位。GPS的精准度问题以及楼宇间隧道内没有GPS情况下的精准定位问题也是高难度问题。

　　判断。判断旁车会否礼让，路边的行人是否要过马路，突然出现的修路等等。

　　4月12日，长安无人驾驶长途路试将正式开跑，微博上关注@汽车黑科技，全程直播，深度技术解读！